如果说，汇川技术是国内离散工控领域龙头，是工控界“小华为”；那么，中控技术就是流程工控领域龙头，而其充满争议的创始人褚健更是“中国自动化之父”。
今天，我们便一起来了解一下这家流程工控领域的龙头厂商——中控技术。看看公司能否迎来发展的“第二春”，听听“中国自动化之父”的传奇故事，这也算是投资研究中的一点趣事。
流程型工业成熟度水平低于离散型
在研究中控技术之前，为了更好地理解公司的业务，我们不妨先来看看离散工业和流程工业的概念与分类，以便对这个行业有个简单的认知。
一般来说，工业可分为离散工业和流程工业。离散工业为物理加工过程，产品可单件计数，制造过程易数字化，强调个性化需求和柔性制造；而流程工业则是指利用化学反应、分离或混合等技术手段制造新产品、改进已有产品或处理废弃物的工业，具有生产规模大、能耗物耗高、危险系数大、工艺复杂等特点。流程工业在生产运行过程中，原料变化频繁，涉及物理化学反应，机理复杂，并且生产过程需要连续作业，不能停顿，任一工序出现问题都有可能影响整个生产线和最终的产品质量，部分产业的原料成分、设备状态、工艺参数和产品质量等无法实时或全面检测，因而流程行业还具备测量难、建模难、控制难和优化决策难等特点。
由上述的图表可以看出，离散工业和流程工业并不是一个绝对的概念，而是你中有我，我有你的关系。简单来看，流程型制造行业主要包括石化、化工、造纸、水泥、有色、钢铁、制药、食品饮料等行业，
值得注意的是，我国智能制造能力成熟度水平仍然较低，而流程行业的智能制造水平更是低于离散型行业。
据《智能制造成熟度指数报告（2022）》数据显示，2022年我国智能制造成熟度一级及以下的企业占比63%，说明我国智能制造能力成熟度水平偏低；成熟度二级及以上的智能工厂普及率为37%。从行业来看，以石油、化工、医药为代表的流程工业智能制造成熟度低于平均水平，即流程型制造业的成熟度水平整体低于离散型制造业。
目前，我国经济正处在承压和行业发展低谷期，降本提效对于公司的生存和发展具有重要意义，成为应对经济承压的重要手段。而智能化转型通过自动化等方式帮助企业提高工作效率、减少人力成本、优化管理资源，从而实现可持续发展。
事实上，公司官微数据也显示，目前我国工业数字化率为17%，而发达国家为50%；如今70%的企业已经开始着手数字化转型，再加上低碳和国产替代的发展要求，工业智能化、数字化是未来发展的必然；因而，中控技术所处的工控市场发展空间依然巨大。
褚健——有争议的“中国自动化之父”
一直来，“时势造英雄”和“英雄造时势”的辩论，是深入探讨历史、社会和个人作用的重要方法。事实上，往往是两者兼而有之，只是或多或少的关系。而中控技术的创始人正是在中国制造转型发展的背景下，走到台前的英雄人物；他既是在中国工控行业大发展下诞生，也是在一定程度上改变了这个行业的人。
谈到中控技术，就不能不谈到曾有着“中国自动化之父”之称的褚健。据了解，褚健是浙江淳安人，于1963年出生；1978年便进入浙江大学化工系工业自动化专业就读，那一年他只有15岁，可谓天才少年；在浙江大学学习期间，由于成绩突出，获得去日本京都大学留学的机会，在日本的学习经历让他接触到更多国际前沿的科学技术，尤其是自动化领域的最新发展；学成归来，再次回到母校浙江大学；1989年，褚健开始就职于浙江大学；2005年起，担任浙江大学党委委员、常委、副校长；在自动化控制系统领域做出了重要的贡献后，便创办了中控科技集团。
然而，天有不测风云，就在他的人生达到巅峰之时，却突然身陷贪污丑闻，并被判入狱服刑。据公开资料显示，2017年1月，湖州市中级人民法院作出判决，褚健因犯贪污罪、故意销毁会计凭证、会计账簿罪被判有期徒刑三年三个月，并罚款50万元。不过，由于先行羁押日期能够折抵刑期，因而褚健在不久后便得到释放。而公司的招股说明书也提到，“公司控股股东、实际控制人褚健曾于2017年1月因经济犯罪被判刑罚，并于2017年2月执行完毕”。
值得庆幸的是，中控技术的发展并没因此夭折。2020年11月，中控技术实现在科创板上市；2023年公司实现营业收入86.20亿元，较上年同期增长30.13%；实现归属于上市公司股东的净利润11.02亿元，较上年同期增长38.08%。；2024年，褚健入选“中国软件产业40年功勋人物”名单。
据了解，公司前身为浙江大学自动化公司，成立于1993年；而中控技术则由这个校企改制而来，成立于1999年，是国内领先、全球化布局的智能制造整体解决方案供应商，致力于面向流程工业企业的自动化与智能化需求，形成了以自动化控制系统为核心，涵盖现场仪表、工业软件等在内的智能制造系列产品，逐渐由自动化产品供应商发展成为流程工业的智能制造整体解决方案提供商；公司已累计服务海内外客户3万多家，覆盖化工、石化、油气、电力、制药、食品等数十个重点行业。
根据睿工业统计数据显示，2023年，公司核心产品集散控制系统（DCS）在国内的市场占有率达到了37.8%，连续十三年蝉联国内DCS市场占有率第一名。此外，根据中国工控网统计，公司核心产品安全仪表系统（SIS）国内市场占有率33.7%，连续两年蝉联国内SIS市场占有率第一名；公司先进控制和过程优化软件（APC）国内市场占有率28.2%，连续五年蝉联国内市场占有率第一；制造执行系统（MES）国内流程工业市场占有率20.7%，连续两年蝉联国内流程工业市场占有率第一名；操作员培训仿真系统（OTS）国内市场占有率14%，首次位居国内市场占有率第一。
综合来看，中控技术跟国外巨头比虽然还有很大差距，但在中国流程工控行业内，是妥妥的龙头公司，而作为公司创始人的褚健功不可没。
以控制系统为基础，大力发展工业软件和仪器仪表
了解完创始人和中控技术的基本情况后，我们再来看公司的具体业务。工控行业的公司发展都有一个规律，开始的时候主攻一两个产品，站稳脚跟后，不断地开拓新产品、新的应用行业、新的地域市场，汇川技术如此，中控技术也不例外。
据了解，公司产品主要包括自动化控制系统、工业软件和仪器仪表；同时，为客户提供上述产品配套的运维服务。此外，S2B平台业务已形成5S店+S2B创新商业模式。由于公司业务过于繁杂，我们重点关注自动化控制系统、工业软件和仪器仪表三类产品中，对营收影响较大的个别产品即可。
首先，我们先来看看对公司营收影响最大的自动化控制系统类产品，特别是集散控制系统（DCS）和安全仪表系统（SIS）。
据了解，公司的自动化控制系统主要涵盖集散控制系统（DCS）、安全仪表系统（SIS）和网络化混合控制系统等产品。
集散控制系统（DCS）是一种以微处理器为基础，以分散控制、集中操作为主要特点，在流程工业生产过程中实现自动控制与监视管理的分布式控制系统。由输入输出模块、通信模块、控制器和人机界面组成。其分散控制的特点使得不同工作站之间通过网络进行连接，相互独立，单一部件故障不影响系统的正常运行，保证了系统的稳定性，集中管理的特点体现了DCS控制系统的协调性。
而公司的集散控制系统（DCS）产品主要包括面向中小项目的JX-300XP和面向中大项目的ECS-700等。此外，根据中国工控网和睿工业统计，2022年中国DCS产品市场规模达到117.0亿元，同比增长5.2%，而公司的核心产品已连续十三年蝉联国内DCS市场占有率第一名。
值得注意的是，近年公司还发展了智能运行管理与控制系统（i-OMC），超越了传统的集散控制系统能力，实现了生产运行管理与控制的一体化。换句话来说，如果将DCS比作功能手机，那么i-OMC则是智能手机。据了解，i-OMC引入AI和大数据技术，在运行逻辑、技术架构、功能实现等方面实现了重大突破，全面提升了装置的自控率、平稳率和安全性，大幅降低装置的人工操作频次，实现装置生产全过程的自主协同运行，达到“少人化”，乃至“无人化”的人工智能操作，从而稳定产品的质量、提高产品生产效率、大幅降低生产的能耗和物耗。
在市场竞争格局方面，目前我国DCS市场中，本土品牌以中控技术和和利时为主，外资品牌主要有欧美日系的艾默生、ABB、西门子、霍尼韦尔和横河电机。从细分行业看，电力领域主要以艾默生、和利时、ABB、西门子为主；化工领域主要以中控技术、和利时、横河电机、霍尼韦尔为主；石化领域主要以中控技术、艾默生、霍尼韦尔、横河电机为主。
除了集散控制系统（DCS）类产品外，安全仪表系统（SIS）类产品对公司营收贡献也较大。
据了解，安全仪表系统（SIS）由传感器、逻辑运算器与最终执行元件组成，能够监测生产过程中出现或潜在的危险，保障工厂安全运行；在工业生产期间，SIS提供对设备、人身、环境的安全保护，以避免恶性事故发生。SIS主要应用于化工、石化、电力、油气、冶金等各个领域。2022年SIS产品市场规模24.5亿元，未来三年中国SIS市场仍将保持年复合增速5.8%的态势。而公司在SIS的主要产品包括中小型的TCS-500和中高端的TCS-900，截止至2023年，公司核心的SIS产品已连续两年蝉联国内SIS市场占有率第一名。
看完控制系统业务，我们再来看看公司的工业软件业务；虽然公司的工业软件收入不高，但考虑到工业软件对工控行业，对整个工业制造的重要性，因而仍然意义非凡。据公司年报显示，2023年公司工业软件收入为7亿元，占营收比例为8.15%。
据了解，工业软件可以分为研发设计类、生产控制类、经营管理类和嵌入式软件四大类。研发设计类软件主要用于提升企业在产品设计和研发领域的能力和效率，该类软件是开发技术门槛最高的工业软件；生产控制类软件主要用于提高企业产品质量和生产制造的能力；经营管理类软件主要用于提升企业的管理水平和运营效率；嵌入式软件主要用于控制硬件设备的工具。从下游应用行业来看，离散型工业由设计驱动的，对研发设计类软件存在较强依赖性；而流程工业在研发生产过程中面临的首要问题是制造过程的有效管控，因此对生产制造、经营管理类工业软件需求更大。
工业软件是我国智能制造发展的主要短板，关键工业软件资源要求高，自主可控难度大。更重要的是，工业4.0是由软件驱动的工业革命，在制造业迈向工业4.0的进程中，以工业软件为主角的信息技术将成为产业变革的核心推动力。工业软件作为工业4.0的核心，涵盖工业研发、设计、生产、协作等各个环节之中，工业软件一旦被“卡脖子”，国家各门类的产业链供应链安全将面临重大风险。
值得注意的是，截止到2021年，我国制造业增加值占全球比重达到28.2%，而我国工业软件产值占全球比重仅为7.40%，提升空间可谓巨大。而具体来看，据《中国工业软件产业白皮书（2020）》 数据，中国95%的研发设计类工业软件依赖进口，国产可用的研发设计类产品主要应用于工业机理简单、系统功能单一、行业复杂度低的领域；生产制造类工业软件国产化率为50%，国内厂商在部分领域已经具备一定实力，涌现了中控技术、上海宝信、和利时等行业领军企业；经营管理类软件包含的细分领域种类繁多，通用性较强且开发难度较低，因此国产化率高达70%，国内主要厂商主要为用友、东软等。
而中控技术深耕流程行业多年，形成了以生产控制类软件为核心，研发设计类和经营管理类共进的工业软件产品体系，覆盖多个细分板块，应用于炼油石化、化工、医药、电力、食品等多个领域。公司工业软件产品线主要包括仿真模拟、数据库、生产管控、安全环保、供应链管理、资产管理、能源管理7大类别下的33种产品；形成了以实时数据库（RTDB）为基础、先进过程控制（APC）、制造执行系统（MES）和仿真培训软件（OTS）为主体的四大类软件产品体系，广泛应用于炼油、石化、化工、制药等行业。
根据中国工控网统计，2023年度公司多款核心工业软件产品市场占有率排名居于前列，其中，公司先进控制和过程优化软件（APC）国内市场占有率28.2%，连续五年蝉联国内市场占有率第一；制造执行系统（MES）国内流程工业市场占有率20.7%，连续两年蝉联国内流程工业市场占有率第一名；操作员培训仿真系统（OTS）国内市场占有率14%，首次国内市场占有率第一。
据了解，先进过程控制系统（APC）可根据生产经验优化生产过程，是流程工业增效降本重要工业软件。APC以生产装置或者某个工艺单元为研究对象，通过测试量化各变量之间的相互关系，从而建立多变量控制器模型。利用该模型可以预测装置变化，提前调节相关变量，提高装置运行的平稳性。此外，APC通过计算优化控制方案，使装置处于最优操作点附近运行，从而最大限度地提高目的产品产率、降低消耗，增加经济效益。
2022年11月，公司还发布自主研发的流程工业过程模拟与设计平台（iAPEX）。iAPEX是一款通用流程工业过程模拟与设计平台，通过将工艺过程进行计算机描述，起到过程模拟与预测的作用，从而为工程设计、生产运行、装置改造提供指导，实现安全生产、降本增效的目的。流程模拟软件是流程工业核心基础软件，是赋能工厂全生命周期优化决策的核心工业基础软件平台，相当于芯片行业的EDA。随着公司与头部客户持续合作打磨产品，iAPEX有望逐步对标Aspen。
总的来看，公司基于新一代全流程智能运行管理与控制系统(i-OMC)、工厂操作系统+工业APP技术架构、流程工业过程模拟与设计平台(APEX)三大产品技术平台，将流程工业知识、工艺、设备、机理、模型、仿真、数据等要素深度融合，贯穿从毫秒级、秒级的控制到分钟级、小时级的管理决策。
除了自动化控制系统和工业软件类产品外，仪器仪表类产品也是公司不可或缺的一部分。据公司年报显示，2023年公司仪器仪表收入为6.21亿，占营收的7.21%。
据了解，仪器仪表是安装在工业生产现场，用于压力、流量、温度、物/液位等工艺参数测量或控制的仪表，包括调节阀、压力变送器、流量计、物位计、分析仪、安全栅、隔离器等。仪器仪表是实现工业自动化、智能制造的重要设备，在流程工业中起着至关重要的作用，相当于工业生产的眼和耳。通过实时监测和控制生产过程中的各种参数，仪器仪表帮助企业确保生产过程的稳定性和产品质量，提高生产效率，减少人为操作失误，提高生产安全性，并提供数据支持企业进行生产管理和决策。
根据中国工控网统计，2022年中国流程工业主流仪器仪表市场规模超472.6亿元，同比增长6.1%，主流下游应用行业为化工、石化、电力、油气、食品饮料、造纸、制药等；其中，调节阀市场规模为192.0亿元，同比增长5.5%。
不过，与其他产品类似，国内仍存在低端产品过剩，中高端产品仍依赖进口，高端用户市场被国外企业主导的特征。根据工控网报告，2019年度国内压力变送器市场规模为40.2亿元，横河、艾默生分别以28.6%和24.2%的市场占有率领跑，本土品牌厂商川仪股份占比5.6%，排名第四。而据ARC出具的《中国调节阀市场研究报告》，高端调节阀市场主要被国外品牌占有，艾默生以8.3%的市场占有率领跑，本土品牌吴忠仪表与川仪股份是国内领先的调节阀供应商，其中吴忠仪表占比3.7%，排名第四。
而中控技术的仪器仪表目前已涵盖调节阀、压力变送器、流量计、物位计、分析仪、安全栅、隔离器等产品。在控制阀方面，公司坚持以高附加值、差异化、特殊工况产品为开发方向不断完善调节阀、球阀两大拳头产品体系，完成控制阀数字化智能工厂建设，上线SAP、WMS、SRM 等系统并持续优化。在压力变送器方面，公司加大研发力量，在传感器、隔膜密封系统、高温高真空工艺等取得实质性进展，进一步提升了产品综合竞争力。
2023年，中控技术成功获得科威特石油公司压力变送器等仪器仪表订单，显示出公司在自主仪表产品领域还是有一定实力的；同年，公司还100%收购了荷兰Hobré International BV公司，该公司是全球市场在线分析仪、样品系统和集成产品解决方案的领军公司，产品被广泛应用于世界500强企业、全球领先的石化化工企业壳牌、埃克森美孚、英国石油公司、巴斯夫等，此次收购有望填补国内高端分析仪市场空缺，完善公司在高端仪器仪表领域的产品技术实力并加速国际市场的开拓。不过，公司要想在这方面取得更大的成绩，依然有很长的路要走。
海外突破打开想象空间
在上节我们提到过，工控行业公司的发展路径基本就是拓新产品、拓新行业、拓新市场；事实上，在拓展新产品和新的应用行业方面，中控技术一直都在重点布局，从自动化控制系统到工业软件，再到仪器仪表，均是如此。接下来，我们不妨重点关注一下中控技术在海外市场的拓展。与汇川技术类似，中控技术除了不断向中高端产品发展，提高国产替代率外，还开始积极向海外发展，拓展国际市场。
据中控技术2023年年报介绍，2023年是公司国际化业务的破局之年，公司凭借领先的数字化、智能化服务能力及解决方案技术水平，在海外市场实现了重大突破，新签海外合同近10亿元。
值得注意的是，去年公司中标了沙特阿美控股企业、全球最大单体船厂沙特国际海事工业（IMI）数字化标杆项目，并以此为契机与沙特阿美和IMI展开全方位深度合作。与此同时，公司还取得了科威特石油公司以及马来西亚国家石油公司控制系统及仪器仪表项目、Indorama集团数字化管理项目、亚洲最大纸业集团印度尼西亚金光纸业智能化工业软件项目、新加坡丰益国际集团数字化项目等海外高端项目突破。公司正在积极寻求全球行业高端产品及技术供应商合作落地，不断拓展国际化生态圈及全球化布局运营能力。此外，去年公司还成功发行GDR，并在瑞士证券交易所挂牌上市，标志着公司在融资渠道实现了国际化，同时也提高了国际知名度，这将进一步助力公司海外业务布局，公司全球化战略正进入全新阶段。
此外，公司的新业务也有亮点，特别是新能源业务和机器人业务。
在新能源业务方面，2023年公司的新能源电池业务收入已达6.34亿元，同比增长463.06%，成为公司业务增长点之一。
在机器人业务方面，公司凭借在控制系统、行业特定软件和实际应用方面的深厚专业知识，为特定工业应用量身定制开发了包括轮式、腿式和轨道式等一系列机器人。去年，公司为沙特阿美量身定制的轮式防爆巡检机器人，已在阿美的天然气场站进行无人化巡检，用OGI+TDLAS+AI视觉+机器人等技术检测甲烷的泄漏源。公司的机器人业务获得高起点发展，已陆续拿到了中海油、华谊集团、沙特阿美等全球高端用户的订单，发展潜力巨大。今年，公司还入股浙江人形机器人创新中心有限公司和杭州迦智科技有限公司两家机器人公司，增资完成后，公司将分别持有公司44.4%和1.16%的股权。
不过，话又说回来，公司未来的增长很大程度上仍取决于海外业务的拓展，毕竟新业务开拓竞争压力大，存在更大的不确定性。至于海外业务的拓展能不能让公司业绩迎来“第二春”，我们不妨一起拭目以待。
