鲁国（公元前1043年—公元前255年），周朝的 周王族诸侯国， 姬姓鲁氏，侯爵，首任国君为 周武王弟弟周公旦之子鲁公 伯禽
西周初年周公辅佐天子 周成王东征灭掉了伙同 武庚叛乱的 奄国，受封于奄国故土，长子 伯禽代为赴任，沿用周公初封地“鲁”称号建立鲁国，定都 曲阜。鲁桓公、 鲁庄公、 鲁僖公时期是鲁国最为强盛的时期，一度与 齐国争夺东方的霸主， 鲁僖公更曾领导诸侯抗衡过 楚成王与 晋文公。直至战国初期，仍有数个诸侯国向鲁国进贡
鲁国先后传二十五世，三十四位君主，历时795年。
鲁顷公二十四年（公元前
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