最近，理想好像“转性”了。
在前几天的 2024 中国汽车重庆论坛上，理想汽车董事长兼 CEO 李想发表演讲，详细阐述了理想汽车在自动驾驶技术领域的重大突破。
不营销冰箱、彩电、大冰箱了，突然改聊技术，老狐觉得，还挺欣慰的。
毕竟对于我们这种务实派来说，更想听一听实在的东西。
老狐特地看了一下这次李想演讲的内容，简单来说就是关于自动驾驶技术的事儿。
总结起来，就是以下三个信息：
第一，理想看了本书，然后突然在自动驾驶技术上灵感大爆发；
第二，理想会在第三季度推出全国无图 NOA；
第三， L3 级别的自动驾驶是百分之百可以实现的。
虽然自动驾驶技术在车圈不是什么新鲜角度了，但李想这次还是拿出来做了一次激情满满的演讲。
这到底是确实有突破，还是在“恰剩饭”呢？
今天，咱们就聊一聊。
一本书的启发，离现实化还差多远？
理想如果参加本届高考，说不定作文能拿个“高分”，毕竟它的思考和联想能力实在没的说。
这次李想说的在自动驾驶技术上的突破，最初的灵感来源是一本叫作《思考，快与慢》的书。
这本书老狐曾经浅浅看过，讲的是对大脑思考速度的看法，以及如何改变传统的思考方式。
李想引用的就是书里关于大脑快慢两套系统的理论，他认为，人类驾驶过程可以分为系统一和系统二两种模式。系统一负责处理日常驾驶中的简单、快速响应任务，而系统二则应对复杂路况和紧急情况。
李想表示，自动驾驶系统也应借鉴这种双模式工作机制，构建类似人类驾驶的智能化系统。
其实自动驾驶技术的发展面临的核心问题就是模仿人类驾驶的灵活性和安全性，提升处理各种极端情况（corner case）的能力，说白了，这也是个“思维”问题。
这么来看，理想在书里得到启发也不奇怪。
可能有人要说了，书本知识终究是纸上谈兵，关键还得看怎么付诸实践。
对此，李想也给出了答案。
在自动驾驶系统一的实现上，理想汽车采用了端到端的技术路线。
老狐在这里简单解释一下，所谓端到端，其实是一种只需输入原始数据就能直接输出最终结果的技术，等于是对系统流程做了简化，让得到结果的时间更快。
李想在演讲的时候也说了，这个技术将完整的驾驶场景数据作为输入，直接输出驾驶决策，从而提高处理效率。
我们可以理解为，即便在开车的时候，大脑没有时刻保持紧张的低能耗状态下，仍然可以应付日常出行。
在自动驾驶系统二的实现上，理想汽车采用的是VLM（视觉语言模型）技术，也就是可以同时从图像和文本中学习以处理许多任务的模型。
理想主要是用它来对复杂路况进行提前预判和特殊处理，实现对导航地图的准确理解，摆脱对高精地图的依赖。
从李想的激情演讲上看，这种两套系统的概念还是挺新的。如果实现了，也就不用养几千人的团队去搞 corner case (边界情况或极端情况)了。
当然，问题也是存在的，比如理想有没有真正做端到端包括这方面数据训练的人才？理想有没有真正高质量的数据？理想有没有足够多的算力？
即便理想说在端到端方面放入了 100 万 clips 来做训练，但结果出来之前，没人可以知道两个系统的概念有多少能在现实中付诸实践。
没有先发优势，无图 NOA 能做筹码？
虽然设想的结果如何尚未可知，但理想也给了个预期。
李想在演讲的时候说了，在三季度会正式推全国无图 NOA 。
说到无图 NOA ，大家是不是觉得挺熟的？
没错，就是前段时间长城直播演示的那个无图 NOA 。
不止是长城，今年，高阶智驾加速从高速公路走向城区道路，不少企业都喊出了“全国都能开”、“有路就能开”的口号，长城、小鹏、昊铂等很多品牌全都在“卷”。
老狐不是泼冷水，理想推出全国无图 NOA ，已经没有先发优势了。
所以，如果单凭一个全国无图 NOA 想跑赢下半场，胜算并不大。
除非，理想还有后手。
据李想说，之后公司将向测试用户推送基于 300 万 clips 训练出的端到端+ VLM 自动驾驶体系。
预计最早在今年年底、最晚明年年初，理想汽车将推出通过超过 1000 万 clips 训练出的更完善的自动驾驶体系，为用户提供监督型 L3 级自动驾驶体验。
这么来看，如果是全国无图 NOA 加上监督型 L3 级自动驾驶体验，或许理想的筹码就够重量了。
预期很理想化，现实与理想有割裂！
除了提供监督型 L3 级自动驾驶体验，李想还说了另一句话。
他说：随着计算能力的提升和模型的不断优化，无监督的 L4 级自动驾驶将在未来三年内实现。
老狐不知道这是李想在演讲最后做的展望式收尾，还是确实有这个底气。
但从过往理想在智驾方面的表现上看，这句话或许说的有点早了。
据老狐所知，理想最近一年在智驾上就闹了不少事儿。
最近，一位理想L9 车主开启了 LCC（车道居中辅助）功能之后，车辆突然自行向右打方向，导致事故。虽然理想说是因为用户当时转动了方向盘导致 LCC 功能退出，但车主表示不认可，认为是车辆的 LCC 功能出了问题。
如果说这件事是扯皮事件的话，那另外两个案例就是奇葩了。
之前有位理想 L9 车主在高速被追尾，原因竟然是使用高速 NOA （全场景智能驾驶）时，车辆将横跨高速公路的广告牌上的小货车图片误识为真车，触发了紧急刹车功能；
还有一辆理想 L7 在行驶过程中，将路边广告牌上的苏炳添起跑图片误识别为真人，导致车速突然降低并直接刹停。
该说不说，这像闹着玩似的智驾水平，确定能在未来三年内变成 L4 级？
在这里咱们再回顾一下什么是 L4 。所谓 L4 ，即高度自动驾驶阶段，标志着车辆可以在特定场景下完成全程无需人为介入的驾驶任务。
老狐不能说肯定不行，但从理想智驾的过往表现上看，现实与理想确实有割裂，理想的预期总给人一种“理想化”的感觉。
当然，万一如理想预期，到时候一定是大部分企业都能实现 L4 级别自动驾驶了。到那个时候，需要人来驾驶的运输车辆就会有一定的可替代性，道路运输行业的产业格局或将被彻底改写。
总的来说，理想这次谈的自动驾驶技术，更像是一个美好的设想，能不能真的实现，能实现多少，目前来说都是未知的。
当然，不管怎么说，有设想总归是件好事，说明品牌在自动驾驶方面有目标了，从卷营销，到卷技术，这个变化还是很值得肯定的。老狐觉得，车企下半场的竞争就是卷技术，谁能在同等价位下提供人无我有的技术，谁就能留下来。
至于理想能不能在下半场中留下来，我们不妨期待一下第三季度和未来三年它的动向。
参考资料：
中国网资讯：理想汽车CEO李想：自动驾驶新纪元已至，L3级技术年底或将颠覆出行
驱动之家：理想L9出事故司机质疑LCC 官方人员回应：手动接管方向盘致退出
汽车族：汽车端到端大模型：AI对驾驶规则的深度学习
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