6月3日，日本国土交通省通报，丰田、马自达、雅马哈发动机、本田、铃木等5家企业的共计38款车型被发现存在违规行为。随后，几家公司分别就此事道歉，表示将暂停部分车型的销售，进行内部审查和整改。
广汽丰田对此发表声明称：“经过确认，一汽丰田、广汽丰田与雷克萨斯在中国市场销售的车型与本次事件无关，相关认证实验按照中国法律法规，在中国管理部门的监督、指导下完成，不存在安全和品质问题。”
本田中国回应称：“关于此事件中所涉及的Honda车型，已在公司内部进行了技术验证和实车试验等测试，确认满足相关法规标准，对法规所规定的整车性能并无影响，而且已均为停产车型。此外，目前及今后在日本销售的Honda车型，在获取汽车型号认证的试验中不存在不当行为。”
据了解，在被认定违规的38款车型中，存在碰撞测试车辆的加工、安全环境标准相关文件的篡改问题。包括已经停产的车型在内，5家企业的违规车型合计已超过500万辆。
其中，丰田有七款车型违规，累计数量达170万辆，停止出货的车型为卡罗拉菲尔德、卡罗拉Axio、Yaris Cross。据介绍， 丰田对正在生产的“Yaris Cross”等3款车型的行人保护测试提交了虚假数据，在对四款畅销车型的停产版本进行碰撞测试和其他测试方法中也存在错误，调查共发现了丰田的六种违规行为。会长丰田章男在6月3日召开的记者会上道歉称：“我们忽视了认证过程，在没有采取适当的预防措施的情况下就大规模生产了我们的汽车。
马自达有五款车型违规，累计数量为15万辆。停止出货的车型为Roadster RF、马自达2。据介绍，马自达在“Roadster RF”等正在生产的两款车型的输出功率测试中，改写了发动机控制软件。
雅马哈发动机有三款车型违规，累计数量为7500辆，停止出货的车型为摩托车YZF-R1。据介绍，雅马哈发动机在不恰当的条件下，对正在生产的摩托车进行了噪音测试。
本田有22款车型违规，累计数量为325万辆，没有现行车型停止出货。
铃木有1款车型违规，累计数量为26000辆，没有现行车型停止出货。
日本国土交通省已发出指示，要求丰田、马自达、雅马哈发动机正在生产的6款车型在确认安全性符合标准之前停止出货。
6月4日，日本国土交通省对丰田进行现场检查；6月5日对雅马哈发动机公司总部进行现场检查。据悉，对剩余几家公司的现场检查将依次进行。
日本国土交通省强调，违规行为损害了用户的信赖，导致汽车认证制度的根基发生动摇。
不过，企业表示，存在违规行为的车辆的实际安全性没有问题。
据了解，日本国土交通省后续将对生产中的6款车型进行独立确认，如果确认没有问题，将逐步解除停止出货。
