日本国土交通省于2024年6月3日宣布，以丰田为首的马自达、雅马哈发动机、本田技研工业、铃木等地发现了不正当作弊行为。
受此消息影响，丰田与国土交通省的代表同日召开了“关于型式指定申请的调查结果”的记者招待会。
在记者招待会的开头，丰田的丰田章男会长低下头说：“继日野、大发、丰田自动织机之后，集团内发生了问题，对此，作为丰田集团的负责人，向顾客、汽车迷、所有的利益相关者表示衷心的歉意。真的非常抱歉。”。
据悉，此次作弊事件是在2014年以后，包括已经停产的车型在内，在7种车型上以与日本规定的标准不同的方法进行试验。
但是，丰田说明“作为对象的车辆，包括已经停产的车辆在内，在车内的彻底验证中确认了法规规定的性能没有问题。因此，乘坐这些车辆的客人不需要担心”。
此次丰田作弊事件涉及7款车型、6个作弊问题：
1“将气囊定时点火的开发试验数据用于认证申请”
2“与规定不同的冲击角度”
3“选择和左右相反的打点，左右单侧试验用两侧代替”
4“使用与规定不同的台车重量”
5“用与规定不同的程序块进行试验”
6“输出点的控制调整”
对于此次的不正之风暴露，丰田章男在记者招待会后半部分进行的提问回答中表示，“正如我所说，丰田并不是一家完美的公司。在这次国土交通省的领导下，在全面协助调查的过程中，丰田也出现了问题。”
针对此次问题，丰田成立了“TPS自主研究会”，对认证业务进行了重新评估，并将在今后实现业务的标准化和流程的明确化。
丰田章男说表示，希望以这次骚动为契机，重新审视其自身业务，建立不再发生不正当事件的体制。
