此前，丰田章男曾表示电动车永远不会超过30%的市场份额，并且他认为内燃机并不是“罪魁祸首”，而是碳排放。而在近期，丰田官方表示正在开发一款新的直列四缸发动机系列。
据悉，新款发动机将使用通常的化石燃料，但也使用碳中和燃料，如液态氢、合成燃料和生物燃料。在丰田与马自达和斯巴鲁举行的联合会议上表示，未来将会发布不少于三款发动机。而与目前的发动机相比，有一种新的自然吸气1.5升发动机，它的体积和高度缩小了约10%，但效率将会更高，并且还能减轻约10%的重量。
由于四缸发动机仍在开发中，因此有关输出和燃油经济性的具体细节尚未公布。丰田表示将会把这款发动机安装在普锐斯原型车中，并单独展示。该公司甚至表示，由于发动机体积变小，丰田还可以降低汽车的引擎盖，使其更具空气动力学特性，从而进一步提高燃油经济性。
另外，正在开发的第二台发动机是涡轮增压1.5升发动机，它的体积将比目前使用的自然吸气2.5升发动机小20%。同时，高度将减少15%，效率将大幅提高约30%。
最后，第三款发动机将是涡轮增压2.0升发动机，与现有的2.4升涡轮发动机相比，新发动机的体积缩小了10%，高度降低了10%，丰田表示将会大幅提高动力和30%的效率。
相关人员表示，直列四缸发动机将在2026年底左右在电动汽车中首次亮相。
