2023/24赛季欧冠决赛临近，皇家马德里与多特蒙德将在6月2日凌晨争夺，伦敦-温布利球场激烈碰撞。双方皆是世界足坛老牌强队，本赛季皇马第18次打进欧冠决赛，多特蒙德第3次打进欧冠决赛，回顾双方的欧冠决赛历史。
欧冠历史分成两个阶段，1955年-1992年被称为欧洲冠军杯，1992年到如今被称为欧洲冠军联赛。从2024/25赛季开始，欧冠比赛将迎来重大变革，即将步入第三阶段。前两个阶段的皇马都是最成功的球队，各有9次打进决赛，欧洲冠军杯时期6次夺冠，欧洲冠军联赛时期前8次决赛全部夺冠。
1956年到1960年皇马连续5个赛季打进决赛，当时有迪斯蒂法诺、亨托等传奇球星，后来又引进科帕、普斯卡什等，连续五个赛季问鼎欧冠冠军。关于几场决赛，1956年以4-3击败法甲劲旅兰斯，1957年以2-0击败紫百合佛罗伦萨，1958年加时3-2击败AC米兰，1959年以2-0再胜兰斯，1960年以7-3大胜法兰克福。
皇马五连冠之后，仍是欧洲顶级强队，但遭遇连续2次决赛失利。1962年皇马以3-5不敌如日中天的本菲卡，而本菲卡2连冠后拒绝给功勋教练古特曼涨薪，自此有了古特曼诅咒，本菲卡也就此与欧战冠军无缘，迄今已连续8次欧战决赛失利。1964年皇马再进欧冠决赛，1-3不敌国际米兰，成为大国际时代的背景板。
1966年皇马第9次打进欧冠决赛，以2-1击败前南斯拉夫劲旅贝尔格莱德游击，第6次夺得欧冠冠军。中国球迷对于贝尔格莱德游击应该并不陌生，国足名宿贾秀全、柳海光都曾“公派留洋”到该队效力。此后，皇马直到1981年再进欧冠决赛，以0-1不敌巅峰阶段的利物浦，当时的利物浦五年三冠。
来到欧洲冠军联赛时期，1998年到2002年皇马迎来王朝复兴，实现五年三冠伟业。1998年皇马决赛1-0尤文图斯，时隔32年再登欧冠之巅。2000年欧冠决赛首次迎来同联赛球队对决，皇马3-0完胜瓦伦西亚。2002年皇马拥有齐达内、菲戈、劳尔、卡洛斯等球星，2-1力压勒沃库森登顶，齐达内天外飞仙封神。
此后，银河战舰一期分崩离析，经历六年16郎和三年黄四郎，终于到2014年再打进决赛，欧冠也首次迎来同城德比。经典的9248拖入加时，皇马总比分4-1击败马竞，第十次夺得欧冠冠军。此时的皇马兵强马壮，拥有C罗、贝尔、本泽马、莫德里奇、拉莫斯等球星，又引进克罗斯和召回卡塞米罗，开创全新时代。
2016年皇马与马竞第二次会师决赛，这次马竞距离冠军更加接近，可惜点球大战3-5不敌皇马。2017年皇马连续打进决赛，以4-1击败尤文图斯，成为欧冠改制后首支卫冕成功的球队。2018年皇马再进决赛，以3-1击败利物浦，由此实现三连冠。
三连冠后皇马启动新老交替换代流程，经历短暂的阵痛期后重新启航，维尼修斯、罗德里格、巴尔韦德等新援成长起来，而老将本泽马、莫德里奇、克罗斯、卡塞米罗、卡瓦哈尔等依然坚韧，携手打进2022年欧冠决赛。皇马再度与利物浦交锋，以1-0力克对手，捧起队史第14次欧冠冠军奖杯。
相比于皇马的辉煌，多特蒙德略显黯淡，但也是欧冠冠军成员，以往有过2次欧冠决赛经历。1997年多特蒙德首次打进欧冠决赛，萨默尔领衔的这支多特蒙德强势表现，以3-1击败卫冕冠军尤文图斯，首次决赛就登顶欧冠之巅。
2013年多特蒙德第二次打进欧冠决赛，当时在半决赛淘汰的对手正是皇家马德里，与拜仁慕尼黑会师决赛，欧冠决赛也首次迎来德国国家德比。当时的决赛也正是在伦敦-温布利球场进行，多特蒙德1-2不敌拜仁，错失第二次登顶。
