机器人视觉伺服技术定义
机器人视觉伺服系统是由机器视觉和机器人进行组合的一种全新技术，在这中间涉及到图像处理、动力学、机器人运动学等领域内容。如今，随着图像处理技术的不断提升，机器人视觉伺服系统已经完成了前期的技术储备，逐渐开始进入应用。机器视觉作为与人眼类似的机器仿生系统，可以获取一些人眼无法直接观测到的或者物体内部信息的获取。
机器视觉技术的发展历程
从上个世纪60年代，由于机器人和计算机技术的发展，人们开始研究具有视觉功能的机器人。在1973年，有人将视觉系统应用于机器人控制系统，直到1979年，hill和park提出了“视觉伺服”概念。上个世纪80年以来，随着计算机技术和摄像设备的发展，机器人视觉伺服系统的技术问题吸引了众多研究人员的注意。
机器人视觉伺服系统分类
按照摄像机的数目的不同，可以进行详细划分，单目视觉系统获取二维图像，对于一些物体的三维数据则无法直接获取，多目视觉伺服系统可以获取目标多方向的图像，但经过这个图像处理的过程中获取到的图像处理量过大，并且在这个系统中，安装的摄像机内容越多获取的数据量越大，系统越不稳定。当前的视觉伺服系统主要采用双目视觉。
对系统的标定误差和机器人运动误差敏感；而固定摄像机对于机器人在运动过程中产生的误差数据不敏感。与此同时，在同等情况下，相机获取的目标位置、姿态数据精度不如手眼系统，与此相对应的控制精度也会更低。
按照机器人的空间位置或图像特征，在基于位置的视觉伺服系统中，对图像进行处理后计算出目标相对于摄像机和机器人的位姿。
在基于图像的视觉伺服系统中，控制误差信息来自于目标图像特征与期望图像特征之间的差异。动态观察系统是由算法计算，将数据反馈给机械手内部的传感器内，控制机器人运动。直接视觉伺服系统则是直接由算法模块直接计算机器人手臂各个关节的控制量。
视觉伺服的发展前景
将各种人工智能方法应用于机器人视觉伺服系统。将主动视觉技术应用于机器人视觉伺服系统。主动视觉是当今计算机视觉和机器视觉研究领域中的一个热点，在这里视觉系统能主动地感知环境。
近年来，机器人视觉伺服技术有了很大发展，国内、外机器人视觉系统的实际应用也越来越多，在未来一段时间内，机器人视觉伺服系统将在机器人技术中占有突出的地位，机器人视觉伺服系统将会越来越多地应用于工业生产中。
