1958年10月底，最后一批志愿军在司令员杨勇带领下，撤离朝鲜，撤离当日，平壤几十万民众举行了盛大的送别仪式，火车站上，无数朝鲜民众流下了不舍的眼泪。
在回国路上，志愿军专列每到一个朝鲜火车站，都有无数朝鲜人泪目相送。
在很多人看来，志愿军和朝鲜军民一直是亲密无间的，而事实上，因为种种原因，志愿军司令部和朝鲜人民军之间，也曾爆发过激烈的冲突。
一、毛主席决定出兵
1950年9月中旬，美军实施“仁川登陆”后，朝鲜局势变得极其危险，在美韩联军快速推进下，北朝鲜首都平壤很快被攻破，大量精锐朝鲜部队被歼灭，就连金日成本人，都失去了和大部分部队的联系。
在面临朝鲜全境被美韩联军占领的危险情况下，金日成不得不将求援目光投向中苏两国。
出于美苏争霸问题，苏联只答应在武器和后勤物资上给予支援，当然，武器支援不是免费的。
1950年10月，毛主席最终作出了抗美援朝的战略决定。
虽然几十万志愿军是帮助朝鲜守护家园，可是出于种种政治原因，在一些问题上，朝鲜和志愿军还是出现了4个方向的冲突。
二、中朝在联合指挥权上出现很大冲突
第一个冲突是在中朝两国联合作战指挥权上。
此时，经过美韩联军的打击，朝鲜真正的主力野战部队只剩下三四万人，而志愿军首批入朝志愿军就有六个军二三十万人。
对于金日成来说，他当然希望这场战争由朝鲜方面全权指挥，可是对于志愿军来说，我们从来不会把自己的命运交到其他人的手中，这是对党对人民负责。
入朝之初，因为不了解朝鲜的情况，再加上朝鲜人民军损失惨重，不少新组建的人民军在中国国内训练，这个时候朝鲜人民军并没有多少作战任务，因此，入朝之初，彭德怀和金日成第一次见面谈话，并没有就两国联合作战指挥权问题进行深谈。
1950年10月21日，金日成和彭德怀一番谈话后，对华亲近的朝鲜官员朴一禹被任命为两国联络官。
然而，接连几次战役出现问题，让彭德怀不得不考虑尽快确定协同作战指挥权问题。
譬如说，38军首战之所以失败，一个很大原因就是朝鲜方面提供了错误的情报。
第一次战役时，志愿军部队多次在行军中，碰到朝鲜人民军撤退时堵住了道路，进而让志愿军错失了很多战机。
因为地形不熟悉，志愿军出现迷路，因为语言不通，因为缺乏朝鲜民众的支持，志愿军出现了不该有的伤亡。
1950年11月初，39军和美军24师的一次交手中，原本有机会围歼一支美军部队，就因为中朝没有统一的指挥系统，导致人民军将志愿军当成敌人，人民军竟然向志愿军炮击，之后，美军成功突围。
不仅如此，在具体战术指挥上，朝鲜和志愿军也多次出现分歧，这导致很多战机白白错失。
彭德怀向毛主席发送的一份电报中指出：“中朝两国联合作战指挥权问题，必须要尽快解决，不然将使志愿军出现不必要的伤亡，拖累战争进程。希望中央尽快协调这个问题。”
遗憾的是，在指挥权问题，金日成最初并不愿意放手，甚至为了这个问题，金日成还不顾作战需要，将当时和志愿军协同作战的两个师调走。
当然，志愿军也不可能将几十万大军指挥权交给朝鲜方面，要知道，几个月前，朝鲜可是损失了几十万人民军啊！朝鲜方面的指挥能力到底如何，志愿军司令部心里着实没底啊！
为了解决中朝两国联合指挥权问题，毛主席亲自和苏联领导人斯大林协调。
1950年11月15日，彭德怀、金日成和苏联特使什特科夫三方召开指挥权会议。
什特科夫首先发言道：“苏联认为，两国联合作战指挥权应该交给志愿军，斯大林同志曾明确提到，彭德怀同志是一位军事天才，有彭德怀指挥，这场战争，我们一定能够取得胜利。”
为了中朝两国友谊，彭德怀还是很照顾金日成情绪的，彭德怀说道：“我提议，由我，金日成同志，什特科夫同志三人组成指挥小组，共同指挥。”
不过，金日成还是不愿意放手指挥权，当日会谈，还是没有结果。
几日后，斯大林亲自向金日成发电报，最后，金日成不得不妥协同意。不久，中朝两国联合司令部成立，彭德怀担任司令员兼任政委，朝方一位将领担任副司令员，一位将领担任副政委。
金日成承诺，他不会干预彭德怀的指挥。很显然，朝鲜人民军初期的表现，让斯大林已经看到了朝鲜指挥上的不足，只有彭德怀指挥，这场战争才会胜利。
三、中朝在战略上出现分歧
除了指挥权这个冲突，在战略上，在交通运输上，在停战谈判上这三个方向，中朝两国也出现过冲突。
在战略上，金日成在志愿军取得几次战役胜利之后，他希望中朝两国军队可以“乘胜追击”，发起“决战”，争取早日统一半岛。
可是，毛主席和彭德怀的头脑始终是清醒的，虽然志愿军取得了一系列胜利，可志愿军同样付出了惨重代价，志愿军明白，这场战争必将是长期的，艰苦的。
在战时交通运输上，朝鲜和志愿军也有着各种冲突，比如说朝方反对志愿军提出的军管制，朝方提出铁路运输要有朝鲜参与管理等等，最后，在苏联协调下，朝鲜终于同意铁路由中方管理。
在停战时机问题上，中朝两国也是意见不一。
事实上，1953年7月停战协议签订之后，朝鲜和志愿军方面同样有着一些矛盾，为了帮助朝鲜战后重建，为了防止美国再次向朝鲜发动攻击，停战协议签订后，几十万志愿军一直到1958年才完全撤离朝鲜。
然而，金日成却有了别样的心思，他多次催促志愿军尽快撤军，不仅如此，对于朝鲜国内亲近我国，曾在我国作战过培训过的朝鲜“延安派”，金日成还进行了一系列政治清洗，不少在朝鲜战争立下赫赫战功的朝鲜“延安派”将领，被踢出高层，甚至被杀。
朝鲜和志愿军之所以会出现各种冲突，这是因为金日成等领导人有着强烈的民族独立意识，他们对于国内一些官员和我国亲近，也有着一定的警惕。
当然，总得来说，抗美援朝战争期间，双方协同作战配合还是很不错的，中苏关系恶化后，中朝两国虽然有一段时间关系到了“剑拔弩张”的地步，可是很快，两国就恢复了友好关系，朝鲜政府明白，中朝友谊是朝鲜半岛和平的重要条件之一。
