北京航空航天大学科研团队历时15年,成功研发出微尺寸仿生机器人——“昆虫”机器人。这款机器人的设计灵感来自蟑螂,其重量与相似体积的昆虫几乎一致,且搭载了科研人员自主设计的芯片、微型麦克风和量身定做尺寸的电池等设备。目前,该机器人仍需手工充电,并能支持蓝牙遥控。
“昆虫”机器人的主要突破在于动力技术,通过利用电磁场环境中出现的振动现象,科研人员成功打造出了能够爬行的机器人。值得一提的是,在负载电池情况下,这款机器人每秒前进可达37厘米;而在空载环境下,其速度更快,最快速度甚至可以达到45厘米每秒。这使得其移动速度与蟑螂相当。
根据实验室测试数据显示,“昆虫”机器人有望应用于灾后搜救、大型机械设备损伤检测等领域。未来,科研人员将继续对“昆虫”机器人的自主运动方案进行规划设计。
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