经过4天的激烈比赛，5月18日下午，RoboMaster2024机甲大师超级对抗赛·区域赛（东部赛区）在苏州吴江落下帷幕，上海交通大学代表队获得东部赛区冠军。东太湖生态旅游度假区管理办党委书记、主任蔡建忠先生出席闭幕式并为冠军队伍颁奖。
蔡建忠提前来到赛场观摩决赛。18日下午的苏州湾体育中心，成为一个令人惊艳的“电子战场”。巨大的直播屏幕前，上海交通大学和广东工业大学两队的机器人展开猛烈交锋。具有不同功能的机器人各司其职，在地面战场你来我往，空中机器人紧急升空展开空中火力支援。操作间内，参赛选手操控着设备，耳听八方、眼观六路，不敢有一点懈怠。台下欢呼声此起彼伏，整个赛场激情澎湃、热血沸腾，紧张而欢乐。上海交通大学凭借卓越的技术实力和出色的战术安排，以3：1的成绩战胜广东工业大学，最终摘得东部赛区桂冠。
RoboMaster机甲大师超级对抗赛，是全国大学生机器人大赛旗下赛事之一。本赛季新增场地元素，机器人功能也有升级，极大提高赛事的技术性和竞技性，吸引了越来越多的高校青年工程师广泛参与。今年，赛事吸引了全球超过300所院校、近万名青年学子报名参与，在苏州、武汉、长沙分别举办的东部、中部、南部三个赛区的赛事中共计有105支高校战队，5338名青年工程师，728台自主研发机器人闪耀赛场。
在苏州吴江举行的东部赛区共有来自全国32所高校的32支机器人队伍参赛。从5月15日到5月18日历时4天，经过数万次的测试、67场赛事的激烈角逐，5支队伍晋级复活赛，8支队伍直接晋级全国赛。8月，该赛事将在深圳举行全国赛决赛。
机甲大师赛每年结合全球科技领域的前沿热点迭代竞技规则，将高新技术融入策略对抗。随着比赛逐年发展，高校青年工程师的技术实力也有了新的突破。
中国科学技术大学的2号工程机器人在东部赛区的赛场上留下亮眼表现。在工程机器人的机械臂控制上，中科大的学生们设计三并联重力补偿自定义控制器，控制机械臂末端关节上的吸盘的位置和姿态，通过算法对吸盘的期望位姿进行完整且高效的运动学逆解算，以实现机械臂其他关节结构的自适应运动。
“把图纸中的想象，做成赛场上的现象。”上海交通大学在3号步兵机器人的设计上，创新性地结合反关节轮腿与四轮普通底盘两种结构的优势，实现上楼梯、跌倒复位等功能，极大程度提高了机器人的地形适应能力。
今年是RoboMaster首次牵手苏州吴江。近年来，东太湖度假区抓住、用好长三角一体化示范区和“科创圈带”建设机遇，坚持从实际出发，在自身资源禀赋和产业基础的条件之上，因地制宜有选择性地推动新产业、新模式、新动能发展，同时综合运用智改数转网联等新技术、产业更新等新手段提升传统产业质效，强化科技创新引领，积极推动科技创新、产业创新，培育壮大新兴产业，超前布局人工智能、机器人、低空经济等未来产业，不断厚植新质生产力，为高质量发展打开新天地、提供强支撑。
扬子晚报/紫牛新闻记者梅方滢
校对李海慧
