1935年，张国焘犯了严重的分裂主义错误，导致红军部队损失惨重，幸好毛主席及时纠正了错误，重新将红军带上了正轨。等到1937年，根据地的形势稳定之后，中央便开始着手处理之前的问题，张国焘承认了自己的错误，希望能得到组织的谅解。他在党内的资历也算深厚，不少人都认为他罪不至死，于是中央将他转到了行政部门工作，并没有做出严厉的处罚。
然而，这件事情并没有到此为止，处理完张国焘之后，他所在的红四方面军也受到了不小的批评，甚至有人将矛头指向了一些将领，想要借机灭灭他们的威风。张国焘的错误摆在眼前，红四方面军的将领无法反驳，这让一些人越发嚣张。不过别人能忍，但许世友这暴脾气可忍不了，他认为张国焘确实犯了错，但他之前对红军的贡献有目共睹，中央已经做出了处理，没必要牵连到红四方面军的其他将领。
为此，许世友和一些战士起了口角，此举无疑是引火上身，让他成为了众矢之地，内部矛盾不断激化，甚至有人喊出了“打倒许世友”的口号。许世友实在无法理解那些极端分子的言论，越想越气愤，甚至气得吐了血，之后他便和红四方面军的其他将领私下商议，想要离开延安，回到四川打游击。
当时，林总是抗大的校长，当得知红四方面军要出走的消息后，立马汇报给了毛主席，为了避免红军阵营的分裂，主席只能下令先将许世友关起来。这时候，众人对许世友的事情议论纷纷，绝大多数人都认为他想要分裂红军，犯了思想上的错误，林总更是提议将他枪毙，以绝后患。但毛主席认为，许世友虽然脾气火爆，却是个有勇有谋、性情真实的将领，不应该因为这一次的错误就给他判死刑。
在主席的周旋之下，许世友捡回了一条命。不过当时的许世友非但不感恩，还十分气愤，认为毛主席是假仁假义，还在主席探望他的时候挥出了拳头，以泄心头之恨。幸好主席身边的人眼疾手快，并没有让主席受到伤害。
看到许世友仍然没有缓和情绪，主席也没有和他计较，而是选择安静地离开。过了几天，主席让人去带许世友过来，还给了他一个特权，允许他可以带枪，还放话说如果他想当场开枪也绝对不会闪躲。这样一个大胆的决定，让所有人都无法理解，尤其是许世友，难道毛主席就不怕他一时冲动狠下杀手吗？
就这样，许世友带着疑惑而来，刚一见面，主席就请他吃了个番薯，一点也没有提他之前的鲁莽行为，之后还耐心地和他聊天。许世友越来越不解，直接就问毛主席为什么不枪毙他。毛主席直言，中央确实有想要枪毙他的想法，但自己却相信他不是那样的人，因此愿意给他一个机会，希望他可以意识到自身的错误。
许世友听完主席的话之后十分动容，他此时才意识到自己是真的错了，要不是主席的宽容，他早就成了枪下亡魂。在此之后，许世友便以毛主席马首是瞻，同时他也慢慢收敛了自己的暴脾气，在后来的革命战争中更是拼尽全力，成为了受人敬仰的开国将领。
建国后，许世友受到了重用，曾先后在南京军区和广州军区主持工作，七十年代末他还参加了对越反击战。这位老将带着部队一直打到了谅山地区，让越南军队十分忌惮，而这也是他此生的最后一战。由于身体和年纪的关系，许世友很快便离开了部队，过上了悠闲自得的离休生活。
1985年，许世友将军病重，知道自己时日无多后，他说出了自己的遗愿，那就是希望死后能安葬在母亲身边，于是向组织上申请了土葬。不过在此之前，中央早就颁布了党员干部去世后都要火化的规定，但邓公了解了情况之后，破例同意了许世友的请求。
