1928年，陈毅指挥红28团和朱德的红29团配合战斗，击溃了敌81团和80团，成功占领了永新县城。
部队撤回井冈山的时候，毛主席和陈毅边走边谈，队伍走了一整天，两人就谈了一整天，这次谈话让陈毅终生难忘。
很多年后，陈毅回忆起这次谈话，感慨万分地说道：“和主席的那次谈话，影响了我一生！”
这一年5月，毛主席成立红四军，湖南军阀何键，还有江西的杨如轩立马就坐不住了，集结大军向井冈山发动了“围剿”。
面对来势汹汹的敌人，毛主席决定迂回后方，将敌人分散，然后逐个击破。
主席亲自率领红31团去七溪岭阻击敌人，陈毅率领28团和敌人正面作战，朱德率领29团迂回侧击。
陈毅刚到黄坝就遭遇敌81团，双方立马展开激烈战斗，经过两小时的的作战，陈毅顺利击溃敌军。
第二天，朱德率领红29团和陈毅汇合，双方队伍合并在一起对窜逃的敌人展开围剿，前来增援的红80团也被悉数消灭，红军趁机攻入永新县城，占领了永新。
战斗结束后，毛主席立马给陈毅写了一封信，信中主席的一句话，让陈毅记了一辈子——相见恨晚，相慰平生，希望有事常和你商量。
战斗结束后，毛主席也赶到了永新，一起回井冈山的时候，陈毅和毛主席谈了一路的话。
当时组织是给两人配了马的，但是他们都不骑，故意走着聊天，向来“听多于说”的毛主席，当着陈毅的面，滔滔不绝地讲了一天。
对于当时的毛主席而言，陈毅就是自己一直在漫长革命道路上苦寻的同伴，陈毅拥有着和自己一样的革命理想，都是农村革命的支持者，在革命早期，能找到这样的同伴很是难得。
如今好不容易遇到了志同道合的同伴，毛主席也打开了话匣子，说了整整一天，等回到井冈山的时候，两个人嘴皮子都干了。
毛主席在谈话中提到了自己关于农村红色割据的想法：“以点成面，先建立小的根据地，慢慢连接成大的根据地，真正做到农村包围城市！”
这是陈毅第一次听到这样的革命观点，他虽然不是农民的孩子，但是他的共情能力很强。
参加革命以后，陈毅看到了社会最底层的劳苦大众的生活，看到了资本主义对底层人民的压迫，触目惊心的现实让陈毅决心投身革命，将自己的一切都奉献在解放劳苦大众的事业上。
回想起当初和毛主席的这段谈话，陈毅感慨万分地说道：“时至今日，主席说的话仍旧在我耳边萦绕，这是我第一次听到‘农村包围城市’的观点，也是第一次这么清楚地从党的领导人嘴里听到关于未来革命的构想，毛主席心中是有着一个明确目标的，这也是我下定决心跟随主席革命的重要原因！”
毛主席的这番谈话对陈毅影响很大，艰苦的革命岁月里，陈毅就是在这些思想的指导下越挫越勇、不断向前！
