欢迎 LeRobot?????? 这是Hugging Face 的首个机器人技术开源库?????
?? LeRobot 专注于实用机器人领域，提供了基于 PyTorch 的模型、数据集和工具。其宗旨在于简化机器人学的入门门槛，使得每个人都可以贡献自己的力量，并从共享的数据集与预训练模型中获益。
?? LeRobot 引入了一系列已经在实际应用中验证有效的领先技术，特别关注模仿学习和强化学习。
?? LeRobot 已提供一整套预训练模型、含有人类示范的数据集和模拟环境，使你无需亲自组装机器人即可立即开始实践。计划在接下来的几周内，为性价比高的顶尖机器人提供更全面的支持。
?? LeRobot 的预训练模型和数据集，均可在 Hugging Face 社区lerobot中查看
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