在国内，MPV 竞争白热化，已经让全球车企不得不妥协，这次2024款丰田赛那SIENNA正式上市，中国车主价格上，官降2.5万元，把价格打到28.48-39.58万元。
在智能配置方面，丰田赛那2024款全系标配了T-Pilot智能驾驶辅助系统，支持苹果CarPlay、华为HiCar和百度CarLife等多种手机互联系统。同时，新车还升级了PVM全景监控系统，使驾驶者能够更直观、更清晰地掌握车辆周围的情况，提升驾驶安全性。
中控屏方面，低配车型从 8 英寸升级为 10.25 英寸，高配车型为 12.3 英寸。2024 款塞纳还配备了基于本地化团队打造的智能座舱，搭载 8155 车机芯片，支持支持苹果 CarPlay、华为 HiCar 和百度 CarLife 手机互联系统，还有基于华为开发的 AI 智能语音助手。
彭宝林介绍了新款车机软硬件全面迭代，搭载目前市场上最科技智能的主流高通骁龙8155芯片，使车机全面升级，车机系统与华为深度合作，进一步提升了赛那系统的智能化，算力提升4倍，响应速度提升8倍，应用更流畅，智能语音助手联合华为开发，提升了人车交流能力，还可实现人、车、家的无缝互联网体验！
同时，2024款赛那部分车型第二排换装了一体式航空座椅，与“埃尔法同款”，乘坐更舒适。可通风、加色、按摩，靠背可放平，还有可电动调节腿拖。
二排的玻璃换成了双层隔音玻璃。同样二排没有小桌板，可后续自己配买！
前排中控台左右两侧与腿部接触的地方，材料升级，换成了更细腻的皮质软质包裹样式。
动力方面，2024 款赛那 SIENNA 新增 E-Four 四驱版车型。新车搭载的混动系统由 2.5L 发动机与电机组成，发动机最大功率为 139 千瓦，峰值扭矩为 236 牛?米，前电机最大功率为 134 千瓦，峰值扭矩为 270 牛?米，四驱版则会在后轴增加一个电机。
新车还搭载了E-F0ur电四驱系统的车型，进一步丰富产品阵列去满足不同的消费者需求！！
