兰博基尼在1967年4月20日完成第一辆Miura的生产，在此之前，兰博基尼生产了五辆开发原型车，用于测试和展示用车。
1966年和1967年共制造了五辆原型车，并逐步朝着量产的方向迈进。这五辆车的底盘编号分别是0502、0862、0706、0961和0979。第一款原型车出现在1966年的日内瓦车展上，当时名为Miura P400 GT，也称为 Sperimentale。
前三辆原型车采用逆时针曲轴旋转，后来在第四辆车上改为顺时针旋转，并且增加了惰轮。前三辆车还配备了安装在车顶的弹出式通风口，但是由于漏水的问题，该通风口在第四辆车之后被废弃。
前四辆原型车具有稍低的车顶线，这种设计使车辆外观更加流线型，并且有助于减少风阻。然而，从第五辆车开始，车顶线被提高了，提供更多的头部空间，使乘客在车内感到更加舒适。
这些原型车与之前的车型有所不同，具体体现在车尾没有Lamborghini的标志性文字，后窗的格栅设计上也存在差异，在车内还增加了更多的指示灯。
文中图片的这辆车，底盘编号为0706，可能是现存最古老的Miura。它是由Bill Marriot（万豪家族）购买的，他想成为第一个拥有这辆强大的新超级跑车的人。
万豪家族一直保留着这辆车，它从没有改过外观颜色，唯一的改装是安装了灭火器系统。他们在2008年圆石滩Concours d'Elegance车展上展示了它，并获得了Polyphony Digital Trophy奖。
兰博基尼Miura P400原型车
生产年份：1966-1967
建造于：意大利
生产数量：5
发动机：中置，横向，V12
最大功率：350马力
扭矩：406.7牛米
驱动方式：后轮驱动
轴距：2504mm
长度：4390mm
宽度：1780mm
高度：1100mm
传输：5速手动
最高时速：262.3公里/小时
0-60英里/小时加速时间：6.3秒
