1945年4月在党的七大题为《两个中国之命运》的开幕词中，毛泽东主席说：“我们应该谦虚、谨慎、戒骄、戒躁，全心全意地为中国人民服务。
毛泽东之后的历届领导人也都坚持并不断发展“全心全意为人民服务”的思想。邓小平主张以“人民拥护不拥护”、“人民赞成不赞成”、“人民高兴不高兴”、“人民答应不答应”来检验“全心全意为人民服务”的效果，并于1985年提出“领导就是服务”，从而把执政党的领导作用和全心全意为人民服务紧密地联系起来。
姚依林的祖籍在安徽省池州市贵池区，出生于香港。在姚依林年幼时，他的父亲不幸去世，母亲一人无力在香港立足，只能带着姚依林回到内地，在江淮和上海之间辗转。
姚依林年少聪慧，努力读书，以优异的成绩考入了清华大学。在那里他接触到马列主义，逐渐被其深刻的哲理吸引，走上了一条革命之路。
清华的革命氛围，让姚依林迅速成为一位进步青年，他参与了多个学生运动，呼吁国民政府停止对红军的战争，停止内战一致对外。抗日战争爆发后，姚依林离开校园，前往天津一带活动，与同志们一同策划起义，给与日军一次次沉重的打击。
1938年，八路军第四纵队挺进冀东，姚依林高举义旗号召各界人士团结一致，抗日保家卫国。这一号召引起了许多伪军和警察的响应，起义部队在最鼎盛时期达20余万人，并与八路军一起连克多座县城，有力地遏制了日军的嚣张气焰。同年下旬姚依林被任命到八路军任职，但刚到驻地就赶上日军大扫荡，被迫与部队一同转移。
这一路上，姚依林历经了无数艰险，数次险些丧命，但他始终咬牙坚持，终于抵达平西地区。可日军又深入平西百里，侵占村庄，执行“三光政策”，屠戮百姓。八路军迅速组织反攻，经过两周奋战，驱逐了敌军，姚依林随后受命在根据地内部推进抗日政权建设。
他一方面推行土改政策，打倒地主，为百姓分田分地，另一方面建立民兵与情报体系，提高抗日斗争中的预警能力。1939年，他被调到北方分局工作，但不久后因病染上伤寒，严重的病情让他休息了数月。直到1940年中旬，姚依林才得以恢复，重回领导岗位，协助聂帅开展工作。
在解放战争时期，姚依林回到天津，开始秘密联合一些爱国商人，通过个人名义购买战略物资，并通过特殊渠道送往解放军手中。在他的支持下，解放军成功实现了以弱胜强的壮举，解放了整个华北。
建国后，姚依林被调入国务院，负责商业相关事务。当时中国百废待兴，物资短缺严重，许多家庭连基本的温饱都难以维持。姚依林为了改善这一状况，与其他部门合作，广泛开展物资跨地区调配，弥合粮食与副食品的缺口，保障了人民群众的基本生活。
动荡时期，姚依林受到“不公平待遇”，被扣上了许多帽子，幸而周总理在暗中保护，使他未受进一步迫害。70年代初，他被调往对外经贸部门，在那里承担起与外国进行贸易合作的重任，为国家增加外汇储备，为后来的经济体制改革打下了坚实的基础。
1979年，62岁的姚依林被提拔为国务院副总理，不久后又兼任政治局常委，开始领导中国的经济改革工作。他积极与各省市沟通，合理调配资源，让沿海城市先富起来，然后通过经济辐射带动内地发展，实现了全局的富裕。
上世纪80年代中期，姚依林离休，1994年姚依林逝世，享年77岁。
