结构:半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴(以前实心居多，但由于空心轴转动不平衡控制更容易，因此，很多轿车上都采用空心轴)，其内外端各有一个万向节(U/JOINT)分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。半轴用来在差速器与驱动轮之间传递动力。普通非断开式驱动桥的半轴，可根据外端支承形式不同分为全浮式、3/4浮式和半浮式3种。
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