人类这个物种自诞生以来对未知世界的探索就从未停止过。从神话传说中的夸父逐日到张骞出使西域打通丝绸之路再到如今能在海底和外太空遨游。如果没有古往今来难以计数的有名或无名的探险家们孜孜不倦的探索和牺牲也就不会有人类文明如今这般光辉灿烂的成就！地球的年龄大约有46亿年，而人类这个物种出现在地球上大约有200万年了。
距今五六千年前地球上形成了古埃及、中东两河流域、古印度、华夏四大古文明。前3500年左右如今埃及尼罗河谷地开始出现十几个早期国家。这些早期的城邦国家后来统一成为古埃及王国。巍然挺立的金字塔、庄严雄伟的洛克索神殿这些遗迹如今仍在向人们叙述古埃及人的智慧和历史。从留存至今的古埃及浮雕中可以看到早在前28世纪中叶埃及人就开始横跨地中海展开各种商贸活动。当时埃及人的船只从尼罗河进入地中海，最后抵达腓尼基海滨。
在向地中海拓展的同时，古埃及法老还派出商队从尼罗河出发顺流而上抵达今天的苏丹等地，在这里古埃及人与南方的黑人部族展开贸易活动。
事实上古埃及人是最早对撒哈拉沙漠以南的非洲内陆进行探险的民族。在位于西亚的西奈半岛也有法老的毛驴商队和铜矿，这表明古埃及法老的权威已扩张到西亚地区。在前2345年至前2181年的第六王朝统治期间古埃及的商队甚至一直到达了今天的非洲南端地区。
古埃及人还曾在红海北端向西开凿了一条运河。在苏伊士运河开通的数千年前古埃及人就已通过这条运河成功将地中海和红海连接起来。这也可以说是人类历史上首次将大西洋和印度洋连接起来。埃及人的船队通过运河进入红海可以向非洲的索马里海岸和印度洋海峡挺进。古埃及人从叙利亚、苏丹等地取回金银，从西奈半岛运回打造工具和武器的铜、石料，从西班牙和腓尼基等地进口建造神殿所需的花岗石和木料......
古埃及人能建造船只在尼罗河上和海上航行。埃及人将船首设计成高昂和弯曲的形状，将船体扩大为21米，还加上了长方形的帆。这些改进使古埃及的船只能得以顺利通过地中海波涛汹涌的水域。前2275年左右古埃及诞生了人类历史上一位早期探险家哈尔克夫。相传自小喜欢冒险的哈尔克夫曾远征非洲大陆达4次之多。他曾从非洲内陆地区带回用300头驴子驮运的水、粮食、象牙、黑檀、乳香、皮货等物品。
除了这些物品之外哈尔克夫还带回了一些撒哈拉沙漠以南非洲地区的黑人。他把当时南苏丹一带的人种称为“约姆人”。哈尔克夫把自己在非洲内陆腹地的经历写成详尽的报告带回埃及呈报给了当时的法老梅尔安拉。梅尔安拉接见了哈尔克夫带回的黑人。300年后一位名叫海奴的埃及人奉命带队前往南方冒险。据说他在红海沿岸某处发现了一个名为班图的国家。海奴回到埃及后把自己的冒险故事刻在石头上流传后世。其后一千多年间埃及的探险家们以与哈尔克夫和海奴同样的冒险精神相继到南方探险。
前1500年左右统治埃及的是哈特谢普苏特女王。哈特谢普苏特是古埃及乃至全世界有文字记载的第一位女王。在此之前埃及曾出现过摄政的王后，但还从没一个女人敢于名正言顺给自己加上法老的头衔。这位女王制定了一个庞大的探索外部未知世界的计划。她在红海西部海岸的一些港口建立了舰队。舰队由不少于五艘船组成。每艘船都配备两种动力：既可以用桨划，也可以扬帆航行。每艘船可搭载60至70人。这些人中有30人是桨手，另外十到二十人是船员，剩下的就是士兵。女王的大臣山姆特曾在尼罗河东北一个采石场的墓碑上发现过当年海奴去班图国探险的资料，但时过境迁之后已没人知晓班图国的确切位置。这时的班图对埃及人来说已成了一个颇具神秘魅力的未知世界。因此山姆特建议女王再次去寻找南方的班图国。
哈特谢普苏特
女王根据山姆特的建议派大臣奈西率领船队去寻找班图国。班图国的位置据现代学者考证大约是在非洲红海沿岸的索马里到阿拉伯半岛的南也门之间。奈西是在目的地位置不明确的情况下率船队出发的。船队航行了很久也没找到班图国。正当埃及人对目的地已不抱任何希望时却突然发现一个岛屿上人影晃动。岛上的椰林下圆锥形的小屋错落其间。埃及人上岸后发现这个小岛正是他们寻访的班图国。当地人盛情款待了他们。埃及记载了当地一些情况：也许是因为地面都是沼泽的缘故，所以当地人住在用地桩支起的圆形小屋里。这种小屋必须借助梯子才能爬上去。班图国王巴里胡和王后阿提接见了这些远道而来的埃及使者。国王承认了埃及法老的宗主权，同时也要求埃及人尊重班图的和平与自由。自由贸易就这样建立起来：埃及人用小刀、首饰、玻璃珠等物品同班图人交换大量没药树、象牙、黄金、肉桂树、狒狒和南方豹的皮毛......
埃及人还被许可进入乳香森林开伐树木提取树脂或直接将挖出的乳香树装船运走，甚至连那里的灌木都被连根挖起用吊杆运到停靠在海边的船上。埃及人的探险之旅与日后达?伽马、哥伦布、麦哲伦等欧洲探险家在对待原住民的态度上迥然不同：欧洲探险家是殖民征服者的姿态对待所发现土地的原住民，而埃及人在班图逗留期间与当地人建立了亲密的友谊。当埃及人离开时一些班图人自愿陪同他们回埃及去。王后阿提甚至带着几个部落首领跟随船队回访了埃及。在他们经尼罗河返回埃及都城底比斯的过程中还出了些小插曲：出海的大船驶回了出发时的港口，但乳香和其它商品并没上岸，而是换装到了许多大型尼罗河船舶上穿越河谷边的沙漠地区顺流而下运抵首都底比斯。哈特谢普苏特女王安排了一场盛大的游行来欢迎远道归来的船队。那些从遥远异域带回来的各种物品被一一展示在公众面前。女王还接见了以班图王后为首的回访使团一行。盛大的游行庆典结束后女王命人将这次航海的所有细节以壁画的形式刻在神殿中。如今3000多年过去后提贝神殿的浮雕仍在默默地向人们叙述那些古埃及探险家的业绩。这些浮雕是对世界最古老文明的再现：在这些浮雕中能看到船队回归底比斯的盛况，能看到土著首领跪拜在哈特谢普苏特面前。正是这样的探索使古埃及文明逐渐影响到南方的黑人部族。在前600年左右撒哈拉以南的非洲地区从古埃及人那儿学会了使用铁器。
哈特谢普苏特死后继位的埃及法老被后世誉为“古埃及的拿破仑”：从前1500年到前1447年他统治了埃及50多年。在卡纳克神庙的壁画中记载着他在位时期曾先后出征巴勒斯坦、叙利亚、努比亚等地。他曾亲自指挥过十多次战役。图特摩斯三世时代埃及的版图向北扩张到叙利亚境内的卡赫莫什，向南扩张到尼罗河第四瀑布。
与此同时，图特摩斯三世在海上也推行霸权主义。图特摩斯三世时代的埃及统治着包括塞浦路斯岛、克里特岛、爱琴海诸岛在内的地中海东部以及红海沿岸地区。大约在前1445年图特摩斯三世打败米坦尼国王夺取了米坦尼王国位于幼发拉底河西岸的土地后迫使利比亚、亚述、巴比伦、赫梯等国的统治者纷纷向自己称臣纳贡。这一时期埃及人无论在陆上还是海上都进一步开拓了视野：埃及人在陆上探索了神秘的非洲内陆，在海上探索了红海、地中海等海域。
