1942年，贺龙与薛明在延安结婚了，贺龙是征战四方的大将军，薛明在延安众多女青年之中是有名的美女，长得身材匀称面容清秀，她与贺龙在一起是典型的“美女和英雄”的结合。
婚后薛明为贺龙生育了3个孩子，一个儿子两个女儿，虽然此前贺龙有过4段婚姻，但只有薛明为贺龙生下了一个儿子贺鹏飞，年仅半百的贺龙终于有了儿子，他非常高兴，然而当时生活环境艰苦。
由于在外打仗，贺龙没有时间陪伴在薛明和孩子们身边，不过贺龙对孩子的教育从没有放松过，贺龙并没有因为贺鹏飞是独子就娇惯他，在生活方面贺龙从不许儿子搞特殊，一直让他过着艰苦的生活。
直到新中国建立后，生活环境才逐渐好了一些，不过贺龙并没有让儿子享受生活，从吃穿住行方面对贺鹏飞都有严格的要求，长成小伙子的贺鹏飞穿的衣服基本上都是父亲贺龙的旧衣服。
有一次贺鹏飞不小心摔断腿了，养伤期间贺龙不许他搞特殊坐车上学，好在贺鹏飞学习成绩一直比较好，并没有因受伤而落下学习，当时贺鹏飞有明确的目标，立志考取清华入机械系。
很遗憾的是，1963年贺鹏飞以几分之差落榜了，高考落榜对贺鹏飞的打击非常大，在伤心之余他想到了另一条捷径，他想到自己当元帅的父亲，于是贺鹏飞找到贺龙请求他出面去清华帮忙说情。
如果差太多反倒能让人死心，偏偏几分之差让贺鹏飞难以释怀，可当他向父亲求助时，没想到贺龙望着儿子沉默不语，过了一会才站起身，对儿子说：“我还是去一趟学校吧！”
贺鹏飞知道父亲从不搞特殊，没想到这次父亲会为自己出面，可当贺龙从学校回来时贺鹏飞却愣在那了，原来贺龙是去学校拿回了一堆学习材料，并对儿子说：“好好复习，明年还可以再考一次！”
原来贺龙不是去为儿子找关系了，而是去学校咨询复读的问题，并为儿子收集了一大堆的学习资料。贺鹏飞见父亲如此坚决，便决定重新复习来年再考一次，经过一年的苦学，1964年，贺鹏飞考入了清华。
贺鹏飞进入清华之后刻苦学习，然而由于种种原因，1970年8月贺鹏飞才顺利毕业，当时他被分配到了甘肃当工人，1974年贺鹏飞才得到重视，被安排到北京机械进出口公司工作。
1977年10月，贺鹏飞进入部队工作，秉承着父亲的遗志，拥有专业学历的贺鹏飞在军中发展很不错，他在总参谋部装备部当过参谋等职，后来职务不断提高被委以重任，1992年11月，贺鹏飞调任海军副司令。
1994年，贺鹏飞被授予海军中将衔，在父亲贺龙去世之后，他凭借自己的努力一步步成长为中将，遗憾的是在2001年3月28日，贺鹏飞因突发心脏病去世，时年55岁。
