作为新能源汽车的一种尝试，丰田推出了搭载氢能源动力的轿车Mirai，在日语里面这代表“未来”的意思，也承载了丰田对于未来汽车的一种期望。但在Mirai推出多年以后，丰田氢能源汽车面临被终结的危险。
丰田Mirai最主要的市场在美国，但最近美国的Mirai车主却对丰田十分不满，因为老旧的加氢设施让他们使用非常不便，加氢的成本还在不断上涨，因此不少的Mirai车主发起了诉讼，要求丰田回购该车。
有车主在接受媒体采访时表示，“我居住的旧金山不再提供氢燃料，但丰田却继续销售这款车，这如何能够接受？” 他抱怨道，到最近的加氢站，需要行驶40英里（64公里），或者跨越金门大桥行驶15英里（24公里），除了交通费和时间消耗外，他还需要支付过桥费，并且到了加氢站还不一定有氢可加。
另外一个让人无语的情况是，由于氢气的储存温度极低，经常会出现加氢枪被冻在车辆的加注口上的情况，原本只需要5分钟的加氢时间，变成了一个小时或者更长时间，因为需要等待工作人员前来处理解冻。并且很多加氢的车辆只能在此等待，而不敢前往其他加氢站，因为车上所剩的氢不多了，要不也不会跑来加氢。
更为糟心的是，由于氢能不受美国政府重视，加氢站在去年不但没有增加，在加州反而减少了，要知道加州是美国唯一一个大规模提供加氢基础设施的州。而同一时期，美国增加了1000多座直流快充站，两相对比下Mirai的车主更是火大。
加州参议员乔希·纽曼（Josh Newman）表示，他也是一位丰田Mirai车主，但“用户体验不好”，这并不是车辆本身的问题，而是“加州的加氢状况很糟糕，与过去的承诺相去甚远”，现在能否找到氢燃料都是一个令人不安的问题。
作为氢能提供商，壳牌氢能公司（Shell Hydrogen）于2月初退出了氢能供应，理由是“氢供应复杂性和其他外部市场因素”。此后，该公司关闭了三个加氢站，并取消了在美国建造更多加氢站的计划。
让车主感到不满的不仅仅是加氢站数量的减少，还有加氢成本的飙升。与汽油按体积计价不同，氢气是按重量测量和销售的。在美国市场，2021年连锁加氢站True Zero每公斤氢气的售价为13.14美元。如今，每公斤售价涨到了36美元。这意味着Mirai装满5.65公斤油箱的成本涨到了203美元。
车主们在网上表示，Mirai在实际驾驶中一箱氢气的续航里程约为260英里（418公里），比丰田声称的402英里（647公里）要少得多。这相当于每英里0.78美元左右，换算过来费用高达每公里3.5元人民币，而国内大多数燃油轿车的费用在每公里0.5元上下。
不过在日本和欧洲市场的情况相对比较乐观，日本在其八个地区中的七个地区建设了241 座加氢站，欧洲在13个不同国家拥有178座加氢站，并且日本每公斤氢气11美元，欧洲每公斤氢气15美元，大大低于美国市场的售价。
在艰难的使用环境下，部分美国Mirai车主要求丰田回购他们的车辆。一位车主表示，当他们试图通过仲裁要求丰田回购他们的车辆时，丰田拒绝了，理由是“没有发现工艺或材料上的缺陷”。
一些车主则对丰田提起诉讼，车主声称丰田伪造了其“超过400英里”的续航里程，基础设施也不完善。加氢站的“艰难旅程”经常会影响车辆的续航里程——有时只是为了加氢就可能行驶超过50英里。不过虽然遭遇了挫折，但丰田还加大了对氢能汽车的投资。
丰田汽车在氢能技术上投入了三十年的时间，并于2015年正式将首款氢能汽车Mirai推向市场。目前该车在美国、欧洲和中国市场都有销售，美国的价格为50595美元起，约合36.6万人民币；国内的售价为74.8万元起，有数据显示2023年4月广州地区的销量为56辆，在全国居首，估计全国的月销量仅有三位数。
