看清未来路: 禾赛发布256 线ATX远距激光雷达

无线不科技2024-04-20 12:29:20  134

禾赛科技推出了其第四代芯片架构的激光雷达ATX,该设备具备超广角和长距离探测能力,支持高达256线的分辨率。ATX基于成熟的AT平台,该平台已有数十万台设备量产经验。新雷达在尺寸上比AT128小了60%,重量也减轻了50%。改进后的光机设计和激光模块使其探测范围更大,分辨率更高,视野更广。

尽管体积小巧,ATX因其远程探测能力和超广视角而受到多家知名汽车制造商的青睐。这些厂商已经将ATX列为多个量产项目的指定雷达。预计ATX将在2025年第一季度进入大规模生产阶段。

ATX继承了禾赛AT系列的“芯片化收发+一维扫描”技术,并通过提高收发模块集成度和简化光学扫描结构,实现了更小的设计。相较于AT128,ATX体积减少了60%,重量降至500克,仅为前者的一半,最小视窗高度为25毫米,集成至车辆时功耗降低55%,仅8瓦。

得益于其小巧尺寸和低功耗,ATX能安置于车身多处,如车顶、挡风玻璃后、车灯内等,为汽车制造商提供了灵活的激光雷达安装选项。同时,ATX在减小体积的基础上,全面升级了核心性能。

ATX是禾赛公司最新推出的传感器,其探测距离高达300米,较之前的AT128型号提升了50%。它能支持最高256线激光扫描,提供0.08° x 0.1°的角分辨率,这是AT128的两倍多。这意味着ATX可以在高速行驶条件下更早地检测到车辆、行人等障碍物,为智能汽车提供充足的反应时间,并能够生成远距离的高精度三维道路模型。

ATX在水平视场角方面也有所提升,达到了140°,比同类产品的120°更宽广。这使得它能够更早地察觉到侧面紧急并道的车辆、行人或非机动车的横穿情况,从而应对各种复杂路况。

ATX还采用了禾赛自研的全球首个IPE智能点云解析引擎。这一引擎包含了一个256核的波形处理单元,具备每秒246亿次的采样率。它可以智能识别雨雾、前方车辆排放的尾气以及灰尘等干扰,对点云进行实时“像素级”标记,有效地过滤掉99.9%以上的环境噪音。让ATX在各种环境条件下都能保持高效准确的性能。

禾赛科技推出的新型激光雷达ATX,通过创新的光学设计,有效减少了系统误识别和误触发问题,显著降低了恶劣天气对设备的影响。该雷达拥有7倍光学变焦功能,能在不同驾驶环境下灵活切换模式。

在市区行驶模式下,ATX提供140°超宽视角,监控车辆两侧路况。在高速模式下,它启动7倍光学变焦,探测距离可达500米,高清感知能力增强,优化了智能汽车对远程路面状况的识别。

自2017年起,禾赛便自主研发专用芯片,并持续迭代升级。新发布的ATX搭载的是第四代芯片架构平台,进一步提高了雷达的性能。禾赛推出的第四代芯片利用3D堆叠技术,集成了512通道。内置的256核IPE和8核APU支持高达每秒2460亿次采样,使探测器灵敏度提高130%,同时单点测距功耗降低了85%。该架构还支持二维电子扫描、抗光子干扰和智能变焦等功能。

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