你能想象水中也有“无人机”吗？这类无人机性质的水下鱼形机器人，在海中搭载智能设备、自主翱翔游弋，而且与其他鱼类共生同游、并行不悖，具有环境隐身性质。
4月20日，国内首款智能软体仿生蝠鲼——“文鳐”在上海海洋大学问世。该款仿生鱼模仿俗称“魔鬼鱼”的蝠鲼，翼展1米。虽然在空气中的“体重”达到35斤，在水里游动时却是灵活无比，令人难辨真假，可谓是长得像、摸得像、游得像。
仿生鱼与真鱼同池。孟雨涵 摄
解放日报·上观新闻记者了解到，这型人造鱼由上海海洋大学核心成员30余人的仿生鱼团队历经10余年研发，取《山海经》中的“五谷丰登，文鳐现世”之义得名“文鳐”。“文鳐”的核心器部件全部国产化，通过与华为智能计算开展合作，在“文鳐”上搭载“华为芯”构成了智慧鱼脑，其效率高、能耗低、功能多。除超仿生的特点外，同时具备与其他鱼类的共融性，以及从静音到仿真等的隐身性优势，满足长续航、高机动、大负载、大范围作业需求。
手感相像。徐瑞哲 摄
“目前，许多科研机构侧重于刚体、柔体研究，我们则主打‘软体’结构，”仿生鱼团队负责人、海洋生物资源与管理学院院长陈新军教授介绍，“我们从鱼类行为学出发，在形态、运动、结构、材料各方面仿生，实现生物外轮廓拟合，动态全运动模拟，达到翱翔海洋、‘以假乱真’的目的。”同时，仿生鱼凭借高效、节能、低噪、隐蔽等性能优势，可广泛应用于远洋捕捞、深海勘探等领域，对发展海洋经济、维护国家主权意义重大。
在池中一起悠游。孟雨涵 摄
“文鳐”不仅外形高仿，且功能强大，仅3节微小电池，便可在水中续航3个小时以上，无论是转弯、360度翻滚，还是回旋，都可以畅游自如、游刃有余。据透露，“文鳐”可以搭载多款高精度传感器，满足对鱼群的实时状态监测，实现全空间内水下鱼群智能识别与互动。此外，它也可以作为人工打造的智能观赏鱼，带来全新的视觉享受。
一系列仿生鱼。徐瑞哲 摄
除了模仿神出鬼没的“魔鬼鱼”以外，上海海大的仿生鱼团队还开发了仿生鱿鱼、仿生金龙鱼、仿生海豚、仿生海鳗等。日前，他们已和上海企业签约，共同研发各型软体仿生鱼，并期待更多市场应用。此举也代表着国内首款智能软体仿生蝠鲼相关技术转移落地，走上产学研和科技成果转化道路，实现资源共享和优势互补。
仿生“魔鬼鱼”本体。徐瑞哲 摄
专家表示，软体仿生鱼不仅给观赏者和科研工作者带来了前所未有的全新体验，同时也为海洋资源的开发与保护提供了强有力的技术支持。随着技术的不断进步以及应用领域的持续拓宽，作为水下机器人领域的一种创新形式，软体仿生鱼将在海洋科学、环境保护以及经济发展等多个重要领域发挥举足轻重的作用。
