撰文｜张栩彬 江昱玢
编辑｜江昱玢
小米汽车的一家供应商，走到聚光灯下。
4月上旬，珞石机器人宣布，完成超5亿元的战略+轮融资，由国家制造业转型升级基金领投。
2015年，创始人庹华，与两位朋友合伙创业，从轻量工业机器人切入，珞石三年跻身赛道头部。
站上智能制造的风口，这匹黑马吸引了新希望、深创投、梅花创投等资本的注目，已累计融资近15亿元。
“核心是要持之以恒地打磨产品，做时间的朋友。”
庹华已将产线扩充至协作及复合机器人领域。
柔刚并济
小米汽车SU7，热度居高不下。
珞石作为产业链上的一环，负责汽车空调智能化产线的研发，主要是空调电检、产线制造执行等系统交互。
在汽车热管理系统领域，庹华经验丰富。
珞石已合作博世、三花智控、松芝等汽车零部件公司，为特斯拉、宝马、比亚迪等主机厂提供智能产线解决方案。
“工业机器人，最初是随着汽车制造业发展起来的，技术已经非常成熟。”
以珞石旗下的XB系列工业机器人为例，其可以配合打磨工装，完成活塞加工后的毛刺清理，柔性抓手能模仿人手上下料，不会磨损工件表面。
庹华另一关键产品线，是柔性协作机器人xMate。
高工机器人产业研究院预计，2026年，全球协作机器人销量将达18万台，市场规模近230亿元。
在庹华看来，国内外的研究基本同时起步，国产有机会弯道超车。
他打出“性价比”关键牌。
“中小型机器人，我们的性能与外资品牌差不多，定价只有他们的70%左右。”珞石机器人CFO唐圣添表示。
据悉，在柔性协作机器人领域，珞石的产品占有率达40%，居全国第一。
如今，庹华团队打造了负载3-220kg的“工业+协作”全产品线，应用场景覆盖汽车、3C、教育科研、医疗等。
《21CBR》记者就机器人保有量、平均成本等咨询珞石方面，截至发稿，未得到回复。
去年6月，庹华一口气发布六大系列新品。
其中，NB12系列工业机器人，可运用于电池片和光伏组件制造环节，实现电池片插片、搬运等。该系列长臂展最长可达3200mm，最大负载220kg，作业能力更强。
SR系列协作机器人，没有控制柜，重量轻了一半，可应用于无人餐饮等生活服务，做奶茶、咖啡拉花、打冰淇淋等。
“商业服务对产品的速度精度的要求，低于工业场景。加上有拖拽式编程功能，服务员拖动机器人完成行走路径，就可以自行记忆，降低使用门槛。”庹华介绍。
三人组队
庹华在北大读的电子与通信工程专业。硕士期间，他曾在摩托罗拉、IBM、索尼等实习，毕业后进入爱立信。
后来，在一家央企研究院，他结识了毕业于法国鲁昂高等电子工程学院的曹华，和浙江大学的韩峰涛。
三人分别负责编程、驱动和算法，仅花半年多时间，就出厂了机器人样机。
彼时，外企占据了中国工业机器人超92%的份额，庹华不甘心。三人一拍即合，决定共同创立珞石，总部设在北京。
一开始，团队专攻控制器。
机器人三大核心零部件，即减速器、伺服电机、控制系统，占整机成本的70%以上。
庹华认为，国产控制器与海外的差距最小。当时，掌握核心技术的国内机器人厂商，不过几家。
珞石自研高性能xCore控制系统，最多可同时控制四个机器人和八个外轴，支持多个机器人同步或异步运动，且速度较迭代前提升近40%。
庹老板又发现，如果不从整机的视角研究控制器，很难获取到关键参数，难以结合客户需求做动力学建模。
他当机立断，转为研发面向3C领域的轻量型工业机器人。
“3C产业大部分需求，是小负载的轻量型机器人，用于机床精密加工上下料、打磨抛光等，对所有厂商都是全新的。”
比如，一家为惠普、联想供货的系统集成商，要在不同箱体上贴标，原来选用日系品牌机器人，价格贵，服务响应速度较慢。
庹华采用4台珞石XB7L机器人协同作业，最高可满足250余种不同规格箱体、不同方位的贴标需求，产能提升至每小时400件，替代了8名人工。
客户订单纷至沓来，庹华扩产。
珞石智能制造产业园落地山东邹城，年产能达2000台机器人。建成达产后，预计年产5万台，年产值20亿元。
开拓海外
庹华善于招揽人才。
珞石的核心成员多数来自东京大学、早稻田大学、苏黎世联邦理工、清华、北大等院校，研究生及以上学历占比超80%。
公司在北京、武汉、邹城及东京，设立研发中心。
庹华的野心，不只在国内。
去年，珞石机器人在俄罗斯、意大利、日本、德国等多个国际大展上露脸。
例如，东京国际机器人展上，珞石的智能书法机器人，靠一手流畅的毛笔字，引得业内人士驻足。
在市场端，珞石开疆拓土，获得西门子、法雷奥等国际企业的订单，产品卖到了全球近三十个国家和地区。
2022年，庹华在日本东京成立分公司。他看中的，是当地机器人产业资源优势。
日本分公司重点进行70kg、160kg、210kg等大负载机器人产品的预研，有望开拓更多汽车零部件、光伏、焊接领域的国内客户。
庹华加大投入。
最新一轮融资，部分资金将用于国际化开拓，“迅速缩小与国际顶尖大厂的差距”。
团队还携手哈尔滨工业大学机器人研究所，探索智能打磨、智能装配、免示教焊接等垂直场景。
庹华表示，珞石在机器人运动规划、一体化关节、智能视觉等方面，已具备人形机器人全栈技术能力，产业化落地正在加速。
有意思的是，“珞石”取自《道德经》中“不欲碌碌如玉，珞珞如石”，意为不愿做华丽的美玉，而做坚硬的磐石。
机器人市场风云变幻，庹华带队坚守。
