机器视觉（Machine Vision）是最早由美国自动成像协会（AIA）定义的一种工业和非工业领域的软硬件组合，通过捕获并处理图像为设备提供操作引导。随着智能制造和数字经济的崛起，“AI+视觉”的需求不断增长。我们可以认为，AI技术的进步将加速机器视觉的应用，进而推动工业自动化的发展。
在机器人感知领域，视觉信息占据了所有感知信息的超70%，无疑是主要的信息来源。这其中，人形机器人被视为具身智能发展的理想最终形态，而多模态大模型则是提升机器人感知与交互能力的关键。在这一过程中，视觉技术以其独特的地位和重要性，被视为机器人感知的核心部分。
国联证券的研究报告指出，随着我国制造业的持续升级，机器视觉市场已呈现出旺盛的发展态势。近年来，国内3C电子、汽车、新能源、快递物流等行业的快速发展，极大地拉动了相关企业的扩产需求，使得机器视觉市场的需求呈现出明显的增长趋势。
无论是从机器人感知的重要性，还是从市场需求的旺盛程度，视觉技术在机器人领域的重要性都不言而喻。随着技术的不断发展和应用，视觉技术将为机器人行业带来更加广阔的市场前景。
下面本文总结了一些国内机器人视觉领域较为突出的企业。
▍奥比中光科技集团股份有限公司
奥比中光是领先的3D视觉感知技术方案提供商，拥有全栈式技术研发能力和全领域技术路线布局，在国内服务机器人视觉传感器中市占率高达72%，是英伟达机器人业务在A股唯一合作伙伴。
公司以“让所有终端都能看懂世界”为使命，坚持将3D视觉感知技术应用于多个领域，包括衣、食、住、行、工、娱、医等。在智能手机、线下零售等市场已率先突破百万级出货量，服务全球超过1000家客户及众多开发者。目前公司机器人业务已在硬件、生态等方面全方位与英伟达绑定：
在硬件方面，奥比中光携手英伟达与微软，共同研发出了一款专为机器人设计的传感器——Femto Mega。此外，他们还与英伟达合作开发了Persee系列机器人开发套件，该套件集成了传感器与算力平台，为机器人技术的创新与发展提供了强有力的支持。
在生态构建上，他们的传感器已经全面接入英伟达的Omniverse生态开发平台。这使得奥比中光可以直接利用NVIDIA Isaac Sim——英伟达的机器人模拟工具包，迅速设计并优化机器人的视觉系统。这种应用方式不仅提高了机器人AI系统设计与测试的真实性和精确度，还大大加速了产品的迭代与上市速度。
旗下产品Orbbec Persee N1是由奥比中光与英伟达联合打造的3D开发套件，融合了高性能、易用性强的双目结构光相机Orbbec Gemini 2与广泛支持开源项目的NVIDIA Jetson Nano算力平台。这一套件不仅以一体式形态为用户提供便捷，还具备模块化适配的灵活性，允许用户根据具体需求和场景选择匹配的Orbbec 3D相机及Nvidia算力平台。通过奥比中光与英伟达的产品互补优势，Orbbec Persee N1旨在为开发者提供全面而便捷的开发支持，助力他们迅速构建3D应用、验证原型，并助力企业客户成功推出基于英伟达方案的智能相机产品。
智能相机Orbbec Persee N1
此外，奥比中光的智能相机品类还有Orbbec Persee 2和Persee+两种，Orbbec Persee 2是基于奥比中光新一代双目结构光相机技术以及高算力ARM平台研发的3D智能相机 。Persee+是奥比中光为AIOT市场打造的智能视觉终端产品，内置高性能Amlogic A311D芯片，能输出高精度深度图像和多分辨率高清彩色图像，同时支持NPU标准人体骨架跟踪和背景抠图算法。
▍海康机器人
海康机器人是面向全球的机器视觉和移动机器人产品及解决方案提供商，业务聚焦于工业物联网、智慧物流和智能制造，构建开放合作生态，为工业和物流领域用户提供服务，以创新技术持续推动智能化，引领智能制造进程。
海康机器人视觉产品最受市场欢迎的原因在于，其产品有着极其精简的结构设计但又具有完善的功能，例如其在视觉领域开发的SC2000E系列视觉传感器，在极小机身内配置了视觉系统的全套功能如照明、采集、处理、通信等。
除此之外，海康机器人独特的全面防错检测算法也使得其产品实用性大幅提升：例如其提出一种有无、正反、位置、尺寸等检测方案常用于进行防错检测，更多的视觉检测工具能够为产线上不同形状的部件提供解决方案。
全面防错检测算法示意图
此外，SC6000系列AI智能相机基于高性能嵌入式平台开发，具备强大AI能力。内置VM算法软件，可自由使用140+算法功能。在拥有强大处理能力的同时兼顾高易用性和强灵活性，能广泛应用在各行业的定位、测量、识别、检测等复杂应用场景，是单相机视觉系统的选择。
SC6000系列AI智能相机
▍凌云光技术股份有限公司
凌云光技术股份有限公司以光技术创新为基础，围绕机器视觉与光纤光学开展业务，致力成为视觉人工智能与光电信息领域的先行者。凌云光公司深耕机器视觉技术研究与产品开发超过二十年，是该领域的领军企业。自2020年在苏州市吴中区设立基地以来，凌云光以“视觉+AI”技术为核心，专注于智能制造领域，为制造业生产打造了独特的“手眼力一体化”模型。通过使机器眼更加“明亮”、大脑更加“灵活”、手部更加“灵巧”，凌云光为我国制造业的创新发展注入了强大动力，推动其向更高水平迈进。
根据凌云光发布的《2023年度业绩快报》，该公司在2023年实现了营业收入总计26.40亿元，较去年同期下降了3.95%。同时，公司的归母净利润和扣非归母净利润分别为1.72亿元和1.51亿元，同比分别下降了8.34%和9.40%。
旗下产品有Surface中小屏模组外观检测设备，可以有效检测2D直边手机、Ipad屏幕模组等产品的外观缺陷，设备采用凌云光人工智能技术，可区分灰尘和真实脏污缺陷干扰，抑制过检。
凌云光自主研发的手机模组外观检测设备，利用准直光源成像技术实现对微弱点类缺陷精准成像。
▍广东奥普特科技有限公司
根据奥普特发布的《2023年度业绩快报》，该公司在2023年实现了营业收入总计9.66亿元，较去年同期下降了15.38%。同时，公司的归母净利润和扣非归母净利润分别为2.08亿元和1.77亿元，同比分别下降了35.89%和40.49%。
旗下机器视觉系统产品SciVision视觉开发包，用户可根据自己的需求利用SDK灵活开发应用程序，SciVision以其在工业项目中的广泛应用和验证展现出卓越稳定性，同时提供直观易用的界面和算法层函数。它涵盖了全面的工业应用功能，支持多种编程语言，并通过先进的硬件加速技术实现卓越性能。
此外，SC系列智能相机选用高性能图像传感器，实现图像质量的提升，同时以多功能一体化智能相机的设计，有效节省安装空间。它采用图形化的流程编辑，使得操作简单易用。通过集成视觉算法，产品能够高效完成定位、测量、缺陷检测等多种应用。内置的深度学习功能使其能够完成字符识别（OCR）等一系列任务。产品还配备HDMI显示接口和USB接口，可直接连接显示器进行调试，丰富的IO接口可以接入多路输入及输出信号，为各种应用场景提供了极大的便利。
机器视觉系统产品
▍小结
在当今科技界，机器人视觉与机器视觉备受关注。两者虽均涉及视觉处理，但各有侧重。机器人视觉为机器人赋予视觉感知能力，广泛应用于检测、识别等，在工业自动化等领域作用显著。而机器视觉更专注于工业应用，利用先进技术实现自动检测与过程控制，提升生产效率。两者共同推动科技进步与产业升级。
随着科技的不断发展，机器视觉正在向机器人视觉进化。在产品形态上，机器人视觉相较于传统机器视觉展现出更为显著的3D化、高度集成化以及场景复杂化的特点。这种进化不仅提升了机器视觉的应用范围和性能，还为其在各个领域的应用带来了更大的潜力和可能性。
在技术实现上，机器人视觉相较于传统机器视觉更加注重多专业融合，这包括机械、电子、计算机等多个领域的交叉融合。此外，机器人视觉还强调底层元器件的定制与集成，以满足更为复杂和精细的视觉处理需求。同时，高度依赖智能视觉算法也是机器人视觉与传统机器视觉的重要区别之一。这些智能算法使得机器人视觉系统能够更准确地识别、定位和分析目标对象，从而实现了更高级别的自动化和智能化。
综上所述，机器视觉向机器人视觉的进化不仅是技术发展的必然趋势，也是市场需求的重要体现。随着机器人视觉技术的不断发展和完善，其在各个领域的应用将会越来越广泛，为人类的生产和生活带来更多的便利和效益。
