一、LCD12864简介
LCD12864是一种128x64像素的液晶显示屏，常用于电子设备中作为显示器。它通常采用ST7920或者类似的控制器，可以通过串行或并行接口与微控制器或其他设备通信。LCD12864显示屏可以显示单色图像和文本，通常用于嵌入式系统、电子仪器、3D打印机等领域。
二、管脚定义
以下是LCD12864的管脚定义：
管脚编号 | 功能 |
1 | VSS（地） |
2 | VDD（电源，5V） |
3 | V0（液晶对比度调节） |
4 | RS（寄存器选择，1：数据；2：命令寄存器） |
5 | R/W（读/写选择，1：读；2：写） |
6 | E（使能信号） |
7-14 | DB0-DB7（数据位） |
15 | CS1，片选信号，低有效，对应左半屏64x64点 |
16 | CS2，片选信号，低有效，对应右半屏64x64点 |
17 | RST（复位，低有效） |
18 | VOUT（液晶偏压输出） |
19 | LED-A（LED背光阳极） |
20 | LED-K（LED背光阴极） |
请注意，这只是一种基本的表示方法，具体的管脚定义可能会因制造商或型号而有所不同。
三、命令
1. 功能能设定
位7
位6
位5
位4
位3
位2
位1
位0
0
0
1
DL
X
0/RE
x
x
初始值： 001 DL X 100
DL 位说明 ： 8/4位 接口控制位，值=1：8位接口；值=0：4位接口；
RE：指令集选择控制位，值1：扩充指令集；值0：基本指令集；
需要注意的是，同一指令的动作不能同时改变DL和RE，需要先改变DL再改变RE才能确保设置正确。
2. 清屏指令（0x01）
RS
RW
位7
位6
位5
位4
位3
位2
位1
位0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
冰镇 DDRAM填充 ASCII 码的0x20（空格），并且设定DRAM的地址计数器（AC）为00H，更新设置进入设定点将I/D设为1，游标右移AC加1 。
3. 地址归位
RS
RW
位7
位6
位5
位4
位3
位2
位1
位0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
X
设定DDRAM的地址计数器（AC）到00H，并且将游标移到开头原点位置。
4. 进入设定点
初始值： 06H
RS
RW
位7
位6
位5
位4
位3
位2
位1
位0
0
0
0
0
0
0
0
1
I/D
S
I/D：值=1： 右移（DDRAM地址计数器AC加1）；值=0；左移；
S：值=1：整体左移；值=0：整体右移；
5. 显示状态开关
RS
RW
位7
位6
位5
位4
位3
位2
位1
位0
0
0
0
0
0
0
1
D
C
B
初始值： 08H
D：值=1：整体显示开；值=0：整体显示关；
C：值=1：游标显示开；值=0：游标显示关；
B：值=1：游标位置显示反白打开；值=0：游标位置显示正常。
6. 设定CGRAM地址
RS
RW
位7
位6
位5
位4
位3
位2
位1
位0
0
0
0
1
AC 5
AC 4
AC 3
AC 2
AC 1
AC 0
设定CGRAM地址到地址计数器AC。
7. 设定DDRAM地址
RS
RW
位7
位6
位5
位4
位3
位2
位1
位0
0
0
1
AC 6
AC 5
AC 4
AC 3
AC 2
AC 1
AC 0
设定DRAM地址到地址计数器AC。
8. 写资料到RAM
RS | RW | 位7 | 位6 | 位5 | 位4 | 位3 | 位2 | 位1 | 位0 |
1 | 0 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
写入资料到内部的RAM。 |
9. 读出RAM
RS | RW | 位7 | 位6 | 位5 | 位4 | 位3 | 位2 | 位1 | 位0 |
1 | 1 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
从内部RAM读取资料。 |
四、DDRAM地址
图形显示坐标， 水平方向 X，以字节为单位；
垂直方向 Y，以位为单位 。
行 | X坐标1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Line1 | 80H | 81H | 82H | 83H | 84H | 85H | 86H | 87H |
Line2 | 90H | 91H | 92H | 93H | 94H | 95H | 96H | 97H |
Line3 | 88H | 89H | 8AH | 8BH | 8CH | 8DH | 8EH | 8FH |
Line4 | 98H | 99H | 9AH | 9BH | 9CH | 9DH | 9EH | 9FH |
五、点亮实验
1. 硬件连接
2. 代码实现
（1）写命令
/*** @brief 写命令*/void lcd12864_write_cmd(u8 cmd){ LCD12864_RS = 0; LCD12864_RW = 0; LCD12864_EN = 0; LCD12864_DATAPORT = cmd; delay_ms(1); LCD12864_EN = 1; delay_ms(1); LCD12864_EN = 0;}
（2）写数据
/*** @brief 写数据*/void lcd12864_write_data(u8 dat){ LCD12864_RS = 1; LCD12864_RW = 0; LCD12864_EN = 0; LCD12864_DATAPORT = dat; delay_ms(1); LCD12864_EN = 1; delay_ms(1); LCD12864_EN = 0;}
（3）初始化
/*** @brief 初始化*/void lcd12864_init(void){ LCD12864_PSB = 1; // 功能设定，基本指令集，8位 lcd12864_write_cmd(0x30); // 不使用光标， 不闪烁 lcd12864_write_cmd(0x0c); // 不移动光标，不滚动 lcd12864_write_cmd(0x06); // 清屏 lcd12864_write_cmd(0x01);}
（4）清屏
/*** @brief 清屏*/void lcd12864_clear(void){ lcd12864_write_cmd(0x01);}
（5）显示字符串
/*** @brief 显示字符串*/void lcd12864_write_string(u8 x, u8 y, u8 *str){ if(y<0)y=0; if(x<0)x=0; if(y>3)y=3; x &= 0x0f; switch(y){ case 0: x |= 0x80; break; case 1: x |= 0x90; break; case 2: x |= 0x88; break; case 3: x |= 0x98; break; } lcd12864_write_cmd(x); while(*str!=' '){ lcd12864_write_data(*str); str++; }}
（6）主程序
#include "led_utils.h"#include "ired_utils.h"#include "segment_display_utils.h"#include "uart_utils.h"#include "lcd12864_utils.h"/*** @brief 主函数*/void main{ // 关闭所有led led_all_off; // 速率 9600 uart_init(0xfa); lcd12864_init; lcd12864_clear; lcd12864_write_string(0, 0, "你好，中国"); while(1) { }}
