※岗能提升※山武定位器的使用
原创牟志国电仪打工人
山武定位器的使用
第一章 定位器概述及应用场景简介
第二章 山武定位器工作原理
第三章 山武定位器的安装
第四章 山武定位器的安装
第五章 设备日常维护故障处理
第一章 定位器概述及应用场景简介
山武定位器SVP系列以及AVP系列智能阀门定位器是基于微处理器的电 - 气阀门定位器。它可从控制设备接收直流信号并控制阀门的开启。除了此基本功能之外，还具有通信能力、自动配置程序和自诊断功能，可提高生产力和工厂的生产效率。
山武定位器适用广泛，能用于多种场合，角行程和直行程，单作用以及双作用能够准确控制阀门开度，控制各项工艺参数，结构比较简单调试方便。
山武定位器是智能型阀门定位器，能连接到调节阀的4-20mA输出回路上，所有调整有电子模板完成，输入信号和调节阀开度之间的关系可任意设置，能容易设置分程和其他特殊的应用。采用二线制制4-20mA标准信号，可直接安装于现有的控制系统中。AVP有两种通信方式，即：①按定位器内按钮键，②通过SFC手操器。
①手动通讯：
手动通讯能实现自整定、行程校正，如调节阀特性检测、零位/满度的调整。
②用SFC手操器通讯：
Yamatake SFC160/260型智能通信器除具有手动通讯的功能外，还能有于SVP的全部参数组态、校整、SVP的维护。
第二章 定位器工作原理
山武定位器的工作原理：是利用喷嘴、挡板、反馈凸轮、磁钢、弹簧利用杠杄原理旳力平衡原埋，再通过气动放大器完成实现对调节阀性能的改善。反馈杆反馈阀门的开度位置发生变化，当输入信号产生的电磁力矩与定位器的反馈系统产生的力矩相等，山武定位器力平衡系统处于平衡状态，定位器处于稳定状态，此时输入信号与阀位成对应比例关系当输入信号变化时，力平衡系统的平衡状态被打破，磁电组件的作用力与因阀杆位置变化引起的反馈回路产生的作用力就处于不平衡状态，这样通过使挡板对于喷嘴产生微小的位移变化转换成为相应的气压信号。
喷嘴挡板杋构由喷嘴和挡板组成旳变节流元件恒节流孔以及背压室所组成。气源进喷嘴挡板机构后，首先遇到的是恒节流孔。该恒节流孔对气流造成了很大的阻力，只能让一部分气流通过。通过的部分气流进入背压室，然后从喷嘴排入大气。
正对着喷嘴，垂直安装着一个挡板。当挡板靠近喷嘴时，使气阻增大，气流不易排出，最后使背压室内的压力上升；当挡板离开喷嘴时，使气阻减小，气流排出，最后使背压室内的压力下降。挡板对通过恒节流孔的气流造成了第二次阻力，这阻力是随着挡板位置的不同而变化的喷嘴和挡板不同的间距产生不同的背压。
由于喷嘴和挡板作用，通过气动放大器完成功率放大的作用。在气动放大器的作用下使山武定位器气源输岀压力发生变化，执行机构气室压力的变化推动执行机构运动，使阀杆定位到新位置，重新与输入信号相对应，达到新的平衡状态。在使用中改变山武定位器的反馈杆的结构(如凸轮曲线)，可以改变调节阀的正、反作用，流量特性等，可以实现对调节阀性能的提升。
第三章 定位器的安装
1、山武定位器的安装
根据执行机构的尺寸和形式，AVP的选型中已配置了安装板的形式。如执行机构是特殊形式，AVP也有合适的安装支架，执行机构的校正设置已编入了AVP的程序中。通过自整定，就能校正AVP。
安装步骤：
（1）先用两只内六角螺钉把安装板固定在AVP上，拧紧螺钉，并把定位器固定到调节阀执行机构上。
（2）把执行机构上的反馈销穿定位器反馈杆开孔内。
（3）反馈杆与反馈销成90度。
（4）反馈杆与AVP本体用两只内六角螺栓固定。保证反馈杆旋转角最大为±20度，如超过角度，AVP不能正常工作。
（5） 在大执行机构上使用延长形反馈杆。
（6）连接气源管，下端为进气口，上端为输出气源口（与执行机构膜头相连）。连接号气源后在将定位器内的手/自动切换螺钉用螺丝刀向左旋转至水平位，切换至手动。
（7）调节过滤减压阀，使阀门开度到50%，调节反馈销位置，使反馈杆成水平（阀开度为50%），固定反馈销（这一步主要确保供气与反馈杆初始位置的对应关系），切换手/自动螺钉于自动位置。
（8）在直行程的执行机构上，旋转角度为±20度；如超过角度，需延长反馈杆。
2、供气气源
清洁干燥的气体能保证AVP长期稳定运行。 气源必须干净，不含有杂质（如湿气、油、灰尘），气源必须是干的，露点至少低于AVP的最低操作温度10℃，例如，AVP的环境温度是0℃.气源露点不能低于-10℃.定期对过滤减压阀进行排污清理。 配管时注意密封好，弯管要用弯管器，确保管路横平竖直，整齐美观。
3、双气缸（无弹簧）双作用AVP安装
安装步骤：
安装双作用放大器于AVP的输出口。
输入气源至双作用放大器“SUP”口。
双作用放大器的“OUT1”与执行机构的主气缸相连。
双作用放大器的“OUT2”与执行机构的副气缸相连。
注意！手/自动切换开关在双作用智能定位器不起作用。
第四章 定位器的操作整定
1、自整定
自整定是一种特定程序，可完成智能定位器的多种功能。AVP智能定位器安装完成后，使用必须进行自整定，自整定开始时阀门会自动开关，因此在自整定前必须检查工况条件，确保阀门开关不影响工艺和人身伤害，自整定由两种方式，即：①AVP内部的自整定开关（“UP”按钮），②用SFC手操器。
自整定后，被自动识别的参数有：
零位和满度：
执行机构的作用方式，输入信号的上、下限：
若执行机构是反作用LRV=4mA URV=20mA
若执行机构是正作用LRV=20mA URV=4mA
执行机构的尺寸：
执行机构的摩擦系数等。自整定后，如零位和量程为满足要求，则需手动调整零位和满度，改调整量是自整定 默认行程的10%，经调整后，定位器自动存储调整后的行程。零位与满度的调整相互不影响。
2、内部开关的整定
操作步骤：
a.调节过滤减压阀气源至执行机构的额定值，输入18mA±1mA的信号到AVP.
b.按“UP”键，保持约3秒钟，直至阀门动作，自整定开始，松开按钮。
c.阀门自动进行全开-全关来回二次，然后在大约50%开度处稍作停留，最终停留在对应输入信号（18mA）的开度位置。整个过程大约3分钟。
d.改变输入信号后，核对阀开度，自整定完成。
e.当自整定在进行时，若输入信号低于4mA，自整定中断，必须重新自整定。自整定完成后，保持输入信号4mA以上至少30秒，才能把自整定参数自动保存在AVP中。
f.当自整定期间，若连接SFC手操器（注意正负极）于AVP上，按SFC手操器的ID键，就能在SFC的液晶屏上显示自整定参数。
4.3. 零位-满度调整
AVP具有手动零位-满度调整的功能。
当无SFC手操器时或在防爆现场不能使用手操器时，该功能是非常有效的。
调整方法：
按“UP”键，反馈杆向上（阀杆向上）。
按“DOWN”键，反馈杆向下（阀杆向下）。
零位调整：
输入4mA信号，检查零点，若有偏差，按“UP”或“DOWN”键，使零点到合适位置（按“UP” 键，阀芯向上移动，按“DOWN”键，阀芯向下移动）。
输入20mA信号，检查满度，若有偏差，按“UP”或“DOWN”键，使满度到合适位置（按“UP” 键，阀芯向上移动，按“DOWN”键，阀芯向下移动）。
阀开度确认
分别输入4mA、8mA、16mA、20mA检查阀开度，若有偏差或阀门震荡，再进行一次自整定，就能完成整个过程的调试。
注意！
在以下情况下，常规自整定将无法执行，需改用SFC手操器进行自整定：
阀门的执行机构小的执行机构（膜头容量<850cm3）
阀门的行程小于14.3mm。
第五章 故障及排除
1、用SFC手操器检查故障
连接SFC于AVP后，液晶显示屏右下角有“#”字符号出现，说明有故障存在，按SHIFT+STAT键后，就能显示故障提示。若有多个故障，则每个故障依次闪动3秒钟。
2、基本故障排除方法
AVP无输出（无输出气源）
用手操器检查AVP内部各参数（自整定参数）
检查AVP反馈杆的角度是否超过20度，若超过，则需延长反馈杆长度。
检查气源是否泄漏。
检查电流信号。
3、调节阀异常（有气源，但阀门不动作）
切换A/M于手动，调节气源（用过滤减压阀）使阀门全开到全关，观察阀门的动作是否灵活，若不灵活，可能阀门填料摩擦系数大，用SFC重新设置摩擦系数，从中等改成重度，若故障还存在，则更改执行机构尺寸。
（1）检查AVP内部各参数（自整定参数）。
（2）检查反馈杆角度。
（3）检查零位和满度调整是否合适。
（4）检查EPM驱动信号是否在50±25%范围内。
手操器无法通讯
（1）检查线路，4mA信号是否有。
（2）检查手操器的连接线路。
（3）检查手操器电源。
