从外观设计上看，丰田的设计师们在新车上使用了很多线条，整体的车身比例更加的修长。从外观上来说的话，新车的前脸的设计很大胆，大嘴式的进气格栅，中网也使用了镀铬进行了装饰，看上去非常的精致，而这种设计语言也是丰田旗下很多车型都使用到的。
内饰方面亚洲龙与海外版本几乎没有区别，整体造型与海外版本保持了一致。同时在做工用料上也保持了丰田一贯的高水准，大面积的软性材料覆盖和镀铬饰条的运用，营造出十分不错的车内质感。此外，全液晶仪表盘、三幅多功能方向盘、电子手刹、自动驻车、一键启动等配置均为全系标配。
长宽高分别为4990×1850×1450mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在9位。作为中型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。亚洲龙双擎2.5LLimited旗舰版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在17位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
亚洲龙双擎2.5LLimited旗舰版采用2.5发动机，最大马力178，峰值扭矩达到221，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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