一场4比2的胜利，让蔚山现代在联赛最后一轮全取三分。比赛中，对手江原FC一度将比分扳平。还好关键时刻的朴主永站了出来。他在5分钟內传射建功，最终让球队获胜。为他送上助攻、让他打进全场比赛最后一球的人是昔日的博尔顿边锋李青龙。他比朴主永小三岁。
这位在74分钟登场的球员成为了球队赢球的大功臣。而他已经39岁，在现在堪称是球队的吉祥物。
朴主永早年曾在首尔FC等球队效力，2008年9月加盟到了摩纳哥。在这里三年锤炼，他登场103次打进26球还有14次助攻，成长为了法甲联赛的优秀前锋。2011年，这哥们不可思议地获得了阿森纳的关注，最终以650万欧元转会费加盟英超豪门。
朴主永曾随队杀入过法国杯决赛，可惜球队加时赛输给了大巴黎，无缘冠军奖杯。2011年，球队悲催降级，朴主永选择离开。他在那个赛季刷出了12球1次助攻的不俗数据表现，很多球队都成了他的追求者。最后，阿森纳胜出。
获得了30号球衣的他正式成为了“枪手”一员。不过，在这支球队竞争激烈，朴主永也只是可有可无的角色。那时候的阿森纳有范佩西、热尔维尼奥和沃尔科特。在替补席上，球队还有阿尔沙文。这怎么看怎么没有韩国人的生存空间。
他只为阿森纳一队出场7次，打进了1球。2012年1月，他在对战曼联的联赛比赛中出场。那也是朴主永唯一一次为阿森纳踢英超比赛。
在“枪手”期间，他曾被租借到塞尔塔和沃特福德踢球。他在西甲球队25次出场4球1次助攻的数据还说得过去。在沃特福德期间，他在半个赛季时间里，只出场2次。当然，沃特福德当时在英冠，不是英超。
2014年7月，和阿森纳分手的朴主永一度遭遇了失业三个月的尴尬。直到那年秋天才找到工作，加盟沙特联赛的球队阿尔沙巴布。2015年3月，这位老哥结束了多年海外蹉跎，回到了首尔。
回归K联赛的朴主永自然获得了足够多的尊重。他一度成为了主力前锋，还戴上了队长袖标。这期间，他代表球队2次拿到联赛冠军还1次拿到杯赛金牌。他曾随队踢过亚冠半决赛。
2022年，他加盟蔚山现代，成为了这支球队的91号。不过，2年多时间里，他只为球队出战了不足500分钟比赛，打进2球还有1次助攻。他上次为球队进球还是在2022年的亚冠比赛。
当时的他在对战广州队时在57分钟破门，打进了本队第二球。蔚山现代最终以3比0获胜。
此次传射建功，让球队最终以72个积分获得了联赛冠军。而朴主永在自己职业生涯暮年也又一次举起了冠军奖杯。在蔚山现代替补席上还有大家所熟悉的金英权、李青龙，他们都已经是老将。
