公元前468年勾践称霸后的春秋形势图

公元前473年越王勾践第三次出兵攻吴，最终攻破姑苏城，吴王夫差自杀，吴国之地尽为越有，勾践威震天下。 次年勾践带兵北上与诸侯争雄，为了争取中原诸国的支持，勾践归还了吴国占领的部分宋鲁领土，齐晋等大国也纷纷至徐州与勾践会盟，周天子也派人赴会，承认勾践的盟主地位，勾践也因此成为春秋时期最后一位霸主。 史料记载当时“越兵横行于江、淮东，诸侯毕贺，号称霸王”，当时的越国也确实深度介入了中原尤其是东部的事务，越兵曾与晋国等联合出兵伐齐，齐军不能挡，又与楚修复关系，且控制泗上地区，为了更加便利的参加称霸行动，勾践甚至将都城迁至山东半岛的琅琊，齐国被迫修筑长城进行防御。