以礼为固，以仁为胜 中国古代“以礼治军”的指导思想之一。《司马法·天子之义第二》：“古者逐奔不远，纵绥不及，不远则难诱，不及则难陷。以礼为固，以仁为胜。既胜之后，其教可复，是以君子贵之也。”逐奔，追击溃逃的敌人。纵绥，放纵缰绳任车马追袭车骑之敌。依据以礼治军的原则，追击徒步败退的敌人不宜太远，不远，就不易受骗上当；追击敌人败退的车骑，不过于逼近，就难以陷入敌人的圈套。
兵不杂则不利 《司马法》中提出的战术原则。《司马法·天子之义第二》：“兵不杂，则不利。长兵以卫，短兵以守，太长则难犯，太短则不及。太轻则锐，锐则易乱。太重则钝，钝则不济。”兵，兵器；杂，指长短相间，轻重皆备。兵器如果不配合使用，就不能发挥最好的效用。长兵器可以用来掩护，短兵器则用以抵近搏击。兵器太长不便拼杀，太短又打不到敌人；太轻可以锐利疾速，但容易发生变乱；太重则不锋利，也就难以为用。只有长短、轻重相互配合，各展其长，才能有效地遏制敌人。
以舒为主 中国上古三代通行的军事原则。《司马法·天子之义第二》：“军旅以舒为主，舒则民力足。虽交兵致刃，徒不趋，车不驰，逐奔不逾列，是以不乱。军旅之固，不失行列之政，不绝人马之力，迟速不过诫命。”舒，徐缓。徐缓地推进是古时方阵战术的进攻特点。周武王伐纣时，“不过六步、七步，乃止齐焉”，“不过于四伐、五伐、六伐、七伐，乃止齐焉”（《史记·周本纪》）。前进六、七步，刺杀四、五次，就要整理一下队形，以保持军旅行动的舒缓整齐。舒缓可以保持士卒的体力充沛，整齐可以保持整体的战斗力，即使两军交兵，步兵也不要急走，战车也不可以奔驰。追击敌人时不跨越队列，所以能保持队形不乱。军旅的稳固就在于不打乱行列的秩序，不用尽人马的力量，行军的快慢都不能违背军队的训诫。此皆为以礼治军时代的基本要求。
五虑 《司马法》中关于战前准备的五件事情。《司马法·定爵第三》：“顺天，阜财，怿众，利地，右兵，是谓五虑。”顺天，顺应天时的变化，所谓“阴阳寒暑以时制之”也。阜财，使财物丰盛也。在战场上“因粮于敌”即可“食敌一钟，当吾二十钟；秆一石，当吾二十石”。怿众，勉励士卒，顺应众意。所谓“令民与上同意，可与之死，可与之生，而不畏危也”。利地，坚守险隘之地，以使地利在我也。右兵，重视兵器也。长短兵器相互配合，以充分发挥其应有的效应。
