上个世纪六十年代，我国为了应对苏联、美国对我国的军事威胁和经济封锁，1964年毛主席作出三线建设的决策。根据当时的周边环境和我国的地理环境划分成三线，一线为边疆和沿海，三线为川、黔、滇、陕、甘、宁、青，豫西、鄂西、湘西等十三个省市和地区，二线在一线和三线之间。“三线建设”分为“大三线”和“小三线”，大三线主要建在上述十三个省市，为部属单位，而小三线大多建在一线和二线地区，为各省的大后方，主要生产步枪、弹药、炸药、手榴弹、中小口径迫击炮、引信、机枪等常规武器，发展小三线的目的就是“省自为战”。
陕西省是三线建设时期全国重点的建设区域，其中布局有大量“大三线”项目，另外还布局有八家省属小三线军工企业。1966年初，五机部、陕西省国防工办决定在宝鸡建立一个手榴弹厂，1966年8月6日筹委会挂牌成立，最初选址于凤翔县姚家沟，后来因为当地水源不足，难以维系生产生活，后来重新选址在岐山县孝子陵公社曹交陵村（岐山县凤鸣镇曹交陵村）。手榴弹厂最初的干部、技术人员来自山东机器厂（732）和宝鸡永红机械厂，1966年10月21日，手榴弹厂破土动工，厂名为先锋机械厂，五机部授予军工代号9902，通讯地址岐山县29号信箱，首任厂长是来自山东淄博的山东机器厂的龙连君同志。
首任厂长龙连君同志
先锋机械厂的基建工作是由陕西省建筑二公司承建的，1969年3月，中苏在珍宝岛爆发冲突，三线建设进入到新的高潮期，先锋机械厂加快了建设步伐，1970年4月开始，省建筑二公司组织数次大会战，期间职工工作热情高涨，岐山县当地政府也尽可能的提供支援，铸造车间、火工车间、木工车间、刨工车间、机加车间等相继建成，1970年8月15日，先锋机械厂基本完成建设。
先锋机械厂最初的主要产品是67式木柄手榴弹，67式木柄手榴弹是1967年完成设计定型。是在63式木柄手榴弹基础上改进而成的，它的主要优点是结构简单，造价低廉。采用铸铁弹体，全弹质量600g，弹径48毫米，全弹长204毫米，主装药为38gTNT，可产生100个左右破片，有效杀伤半径约7米。1970年底，先锋机械厂在眉山县、岐山县扩招数百名学徒工，另外还招数百名退伍军人、知青。
1977年先锋机械厂增加了72式反步兵跳雷生产线，1978年又增建了72式反坦克地雷生产线，1979年对越自卫反击战前后，还曾被列为2.5公斤制式药块的定点生产单位。1980年三线建设结束，各个三线军工单位实行“军民结合、平战结合、以民养军”的原则，先锋机械厂与陕西其他几家军工企业联合生产“玉兔”牌自行车，先锋厂负责总装，同时生产车圈、车把、车架等，1980年共生产2000辆26寸自行车。
72式反步兵跳雷
自行车生产一直持续到1985年，5年间一共生产了33.98万辆各型自行车，自行车业务的下马主要受到来自上海、天津大厂、大品牌的冲击，当时一台28寸永久自行车的市场零售价格在200元左右，而一台玉兔自行车的售价在180元左右，虽然有价格优势，但没有品牌优势，加上玉兔自行车的生产成本高，导致利润率低。在民品生产期间，先锋机械厂在1983年至1985年还曾生产130加榴炮炮弹包装箱，这项任务由先锋二车间完成。
在自行车业务下马、炮弹箱停产后，先锋机械厂先后研发生产了电解净化消毒器、鞭炮药、自动安全灭火灵、摩托车配件、冰箱冲压件、石油射孔弹、家具等产品，但市场始终不温不火，难以维系一个千人厂的正常运转，为了突破困境，1987年从西德引进年产1800吨复合铝箔纸生产线，1989年符合铝箔纸正常投产，截止1990年底，在册职工1200人。1996年先锋机械厂被同在岐山的前进机械厂（9916）兼并，2006年经过一轮破产重组，成立陕开先锋有限责任公司。
如今的先锋机械厂当年的建筑大部分都在，生产区在岁月的洗礼下已经略显萧瑟，很多房子已经破败不堪，生活区还有一部分老职工居住，颇具时代风格的厂房是那个火热年代的见证，历史应该记住这片热土，三线精神应该得到传承和发扬。
