作为改款车型2020款的ur-v外观方面没有明显的调整，前脸部分依然采用了家族经典的设计风格，但是在车头的部分，还是有一些变化的，其中前脸的进气格栅进行了重新设计，由原来的四道杠进气改造成了六道杠，进气格栅周边还加装了u型的镀铬条，进气格栅上的镀铬饰条也进行了熏黑处理，搭配两侧的全新大灯组，整个前脸的视觉效果非常的动感大气。
本田ur-v的内饰部分采用了大面积的真皮材料进行包裹。整体风格简洁大方，中控台上一块尺寸较大的显示屏幕占据了大半部分的空间，并且在操作台上方还有一小块黑色的烤漆饰板覆盖，这块8.0寸的显示屏幕可以触控。车内大部分位置都是软性材料覆盖，并且在缝线的地方也是采用了菱形的设计元素，看起来很有档次感。
本田UR-V的车长4856mm，车身宽度达到了1942mm，轴距2820mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，本田UR-V的轴距排在30位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，本田UR-V的后备箱容积排在52位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
本田UR-V搭载2.0涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。2.0发动机搭配在本田UR-V上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在18-25万SUV车型中排在10位。
本田UR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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