（谍照图来自网络）
硬派越野SUV只能买燃油车？还在做燃油车的长城和Jeep，现在也不敢苟同。All in新能源的比亚迪，又要在方程豹上搞出大新闻。这个月（10月内）预计就要上市的方程豹豹8先放放，最近网上又曝出了新款方程豹豹5的最新谍照。由于尺寸的关系，定位中型SUV的方程豹豹5，与硬派越野的工具场景，无疑联系得更为紧密。而从谍照来看，车顶醒目的激光雷达，无疑是最为核心的升级之处。新车会和方程豹豹8一样，用上华为乾崑智驾ADS 3.0系统吗？高阶智驾与硬派越野SUV，会碰撞出怎样的火花呢？
是不是用华为再说，但有激光雷达很重要
作为比亚迪通过方程豹品牌，在硬派越野SUV细分赛道的首款车型。方程豹豹5的底子，在最开始，对传统同类型燃油车架构，给予了足够的“尊重”。比如在电四驱的情况下，仍然采用纵置发动机。以及在携带大电池的情况下，继续采用非承载式车身。毕竟，电四驱基础上，保持车身配重的难度本来就很低。大电池的加入，直接扭转了曾经燃油车需要依赖大梁保持底盘刚性的逻辑。
遵循基本的燃油硬派越野SUV传递下来的技术逻辑后，比亚迪在方程豹豹5身上还有加码。这便是启用了相当复古的液压悬架系统。追根溯源，液压悬架可以说是近70年前诞生的技术了。其鼻祖便是出了名的喜欢琢磨底盘悬架的法系车。如今，在空气悬架大行其道的情况下，很多人或许都忘记了，实现主动悬架效果，并非一定需要使用空悬，液压悬架也可以做到。而且在用车场景复杂的硬派越野SUV身上，支撑能力强且耐造稳定的液压悬架，无疑比空气悬架更为合适。
可以说，纵置、四驱、大梁，让方程豹豹5成为20多万元级别，合格的硬派越野SUV。而云辇-P，也就是比亚迪整合的液压悬架系统，是方程豹豹5能够在同级别车型中，真正出彩的技术点。仅从参数来看，标准版的方程豹豹5，满载最小离地间隙达到了220mm（这也是一般硬派越野车的离地门槛），接近角离去角分别为35和32度。但在云辇-P加持后，方程豹豹5的满载最小离地间隙可以达到夸张的310mm，接近角离去角分别达到39和35度，就连最大涉水深度也能同步提升至790mm。
主动悬架在硬派越野SUV身上的意义不言而喻，但液压式主动悬架的缺点也不能忽视。简单来说，其反应速度较慢、灵活性较差。有关灵活性这个问题，比亚迪的解决方案是预设档位。比如针对标准版的云辇-P，提供两档刚性调节，高阶版则可以提供三个预设档位。当然，在刚性档位的设计上，很大程度也是受到车身重量的影响。对于中型SUV尺寸的方程豹豹5而言，两个档位已经足够使用。
那么调节速度慢的问题怎么解决呢？答案也很简单，这便是预调节。这个时候就得聊到这次谍照中，新款方程豹豹5最大的升级方向，也就是加入了激光雷达这一感知硬件。其实同样是云辇-P，仰望U8那一套就可以实现预瞄功能。但如果只是借助摄像头和毫米波雷达，无法在硬派越野SUV上实现较好的预瞄效果。概括来说，摄像头的视野虽然足够高，但受环境影响较大。而毫米波雷达安装位置偏低，且同样容易受到遮挡。
我们可以设身处地想一下硬派越野SUV做长距离穿越的场景。风沙、碎石、积水，以及沿着车辙行驶的车队等等，都限制了感知硬件的工作。能够解决硬派越野SUV主动悬架预瞄问题的硬件，基本就剩激光雷达这一项。但另一方面，从聊摄像头的时候，我们就没有强调感知硬件的成像像素，以及识别距离的影响。对硬派越野SUV而言，如果只是把场景锁定在越野穿越身上，其实并不太“吃硬件”。
比如成像清晰度这个问题，虽然越野场景下的环境影响非常复杂。但相比城市路况对机动车、非机动车以及交通信号灯、标识牌的识别与分析压力，其实越野场景对激光雷达的线程挑战并不大。感知距离也是同理，一方面激光雷达的侦测距离相对其它硬件已经有先天优势。另外，越野穿越场景下，车辆的速度也不可能持续比肩高速公路等封闭铺装路面。即便是以150米侦测距离为例，在时速100km/h的情况下，跑完这150米，也得5秒多的时间。
云辇-P+预瞄+插混，豹5就是最好玩的越野车？
所以，谍照中方程豹豹5在越野性能上的核心关注点，其实就是激光雷达本身。至于这颗激光雷达，是否会意味着也采用了华为的乾崑智驾ADS 3.0系统，还有待后期的消息确认。现在只讨论越野场景的情况下，当云辇-P与激光雷达加持后的预瞄功能后，会有怎样的效果呢？
首先便是能够按需求保持车辆在刚性与舒适性上的平衡。这点很好理解，就算有云辇-P，但在没有预瞄功能的前提下，悬架的调节速度总是会“慢半拍”。在频繁切换铺装、沙石，甚至掺杂更为复杂的非铺装路面的情况下，悬架很难同时兼顾车辆的稳定性与舒适性。这点其实类似现在新能源乘用车大力推广的主动悬架。只不过后者侧重城市工况，且调节硬件方面也选择了更为轻便、灵活的空气悬架。而比亚迪方程豹这边，很显然，这套主动悬架背后的算法，需要堆砌更多硬派越野SUV的用车数据。
这也就带来了这套系统的第二项优势，即更为“傻瓜”，更适合越野小白操作的四驱系统。还是借乘用车的主动悬架技术来聊，这套技术从来不局限在底盘上，驱动部分一直都是其核心组成。因为电机的工作特性，决定了其既具备牵引力，又具备扭矩调节能力。从而可以直接通过驱动系统和算法，实现车辆的稳定性。而激光雷达引入后，随着感知能力的增强，这种稳定性也能落在新款方程豹豹5身上。总结下来，这套逻辑可以同步应用在调整车身高度、底盘刚性、四驱分配等方面。且算法数据，是深度学习若干车主和海量数据投喂而来。最终对小白车主而言，也可以更为轻松地参与到越野穿越实战中来。
最后，还需要复盘一下方程豹豹5这款车的基本特性。在拥有激光雷达后，方程豹豹5，将是应用云辇-P底盘加预瞄技术的车型中，尺寸最小的那个。虽然越野场景下，看似道路条件要比城市道路宽阔得多。但越野爱好者们都能理解相对可控的尺寸，对实际越野中的帮助有多大。吉姆尼便是一个比较简单且极端的案例。
另一点则是续航能力，就算尺寸更大的插混车型可以堆砌相对更多的电池，但更重的车身，消耗也会更大。何况油箱容量是无法肆意加大的，而方程豹豹5现在已经配置了83L容量的夸张油箱。综合下来，其拥有1200km的综合续航表现。所以，至少在越野穿越这个场景下，加上激光雷达的新款方程豹豹5，有望在车身刚性、舒适性，以及驾驶门槛和单次续航等指标上，全面超过同级别纯燃油的硬派越野SUV。
