昊铂NDA3.0发布! 一段式端到端方案, 全国自己开!

太平洋汽车2024-09-24 12:10:00  173

9月24日,昊铂正式推出NDA3.0智驾系统。据官方说明,NDA3.0为中国首个一段式端到端架构。

昊铂NDA3.0OTA升级之后,在智驾能力方面,将带来了两大突破提升——更强的识别(静、动态障碍识别);更强的智能(路口交互能力、蠕行博弈能力提升),并且实现全国都能自己开,不挑地点、不挑天气、不挑光线、不挑时间,都能使用智驾。

推送计划方面,9月30日,全部车型、全量用户OTA升级。

什么是“一段式端到端”?

简而言之,即汽车智驾系统从场景识别进入了场景理解的跨越式转变。

从技术面来说,传统导航辅助驾驶系统都会分为三大模块,感知、决策、执行。

在感知层面,不论是纯视觉方案,还是有激光雷达的融合方案,在传感器看到外面世界后,都会用AI对物体进行识别和标注,从图像中分离出人和车,还有道路边缘、异性障碍物比如电线杆子、花草树木、施工水马等等,总之先得认识这是什么东西。

然后将标注的结果发送给决策模块,决策模块主要干的事呢,就是在人类设置的框架下,也就是一行行教车怎么行驶的代码里,进行实时决策,告诉车辆怎么走。包括但不限于“红灯要停、绿灯要行、人可撞不起,要优先让行、直行车道不能转弯,转弯车道不能直行”等基本原则框架。

最后决策部门完事后给到执行部门信息,最终输出一个打方向盘、加速、减速的操作。而这个工作过程,感知是尤为重要的,如果它不能识别和标注出需要注意的物体,车辆决策部门就没有办法把这个物体考虑在内,然后就会发生碰撞危险。之前异性障碍物的识别是个老大难的问题,因为世界上千奇百怪的东西太多。

现在,这些一环套一环,看起来非常复杂的方案已经是过去式了,由特斯拉提出新思路并且落地了端到端方案——感知输出、决策输出。

它的领先之处在不用这套代码决策的过程了,直接把定义驾驶规则的代码全部砍掉了,因为有限的代码,无法定义无限的世界规则,所以直接用更高效、更类似于人判断的AI神经网络来决定车辆怎走。

摄像头以及雷达等感知原件通过把实时画面输送到AI神经网络,而神经网络拥有数以亿计的真实驾驶视频的学习经验,通过直接对比,抄优秀驾驶员的作业,输出结果就是油门、刹车、方向盘的动作,来告诉车辆怎么走。

和人类似,看到什么,根据经验,我应该怎么驾驶。而不是我先查图库,路面上这是什么东西,然后再翻看驾驶手册,应该怎么走,随后再根据驾驶手册的说明,严格操作。

所以一段式端到端方案减少了中间结构化感知结果的传递,实现了信息无损传递(包括对向车辆的颜色、司机的性别、车辆的状态),体验更类人,性能上限更高。

目前行业内全量推送的“端到端方案”,还非“oneModel”的一段式。普遍为分段式方案,即感知模块一个大模型,规控模块一个大模型,最后还会有安全策略模型(规则)进行兜底。包括小鹏XNGP、华为ADS3.0、理想无图NOA都是两端式的方案,这样做的目的,其实也是为了解决端到端方案,智驾能力上限高,但下限也低的特点。因为通过神经网络模型来进行驾驶行为决策,这过程是“黑盒”,即人是无法知晓系统是如何进行决策,出了问题很难找到原因,并进行修正。

但信息无损传递,肯定是最终目标,因为能力最强。例如理想已经开启公测的E2E+VLM方案,就是一段式端到端方案。而如何进行安全兜底?这就考验各家厂商不同的技术策略了。

说回到昊铂NDA3.0。据官方说明,从输入到输出只经过一个神经网络,减少了中间结构化感知结果的传递,实现信息无损传递,能更好地理解和应对复杂场景,体验更类人、性能上限更高。该技术确保了在各种环境下,包括不同的地点、光线、天气和时间段,都能提供可靠的驾驶体验,覆盖了最为广泛的使用场景。传感器输入上,昊铂也是使用了配有激光雷达的融合方案,在应对多种极端驾驶场景以及精确测量障碍物距离和速度方面,相比纯视觉方案,拥有优势。

其次,无论是静态还是动态识别,抑或是路口交互、低速博弈,昊铂NDA3.0均能实现精确应对。从端到端的上车体验,它能够轻松驾驭环岛多出口、夜晚逆光会车、施工复杂路段等复杂场景,驾驶起来如同经验丰富的老司机,同时深刻理解交通环境。无需依赖高精度地图,只需设定导航,其余的驾驶任务尽可托付给昊铂智驾技术。

当天10点半,在昊铂主理人古惠南的陪同下,《胡润百富》董事长胡润先生亲自体验了搭载最新智能驾驶系统的昊铂HT,并通过直播向广大粉丝全面展示了NDA3.0在多样化复杂路况下的性能。

针对高阶智驾方案的能力考验,最难的场景之一就是遇到沙土施工路段,该地段高精地图方案往往覆盖不到,再加上施工导致道路收窄,驾车通过的难度更大。得益于昊铂NDA3.0智驾出色的静态障碍识别和动态障碍物识别,在面对魔鬼施工、拥堵汇流等超复杂路段,昊铂HT可以做到准确识别纸箱、石头、土堆、动物等异形障物,并丝滑绕行。

大部分城镇集市路段道路狭窄,且道路两边停满了违停车辆,老司机看到这样的路况都要摇头。而在直播实测中,可以看到搭载昊铂NDA3.0智驾的昊铂HT进入到拥挤的城镇集市路段后,面对路边有违停车,且对面又有来车驶来情况下,其智驾系统也没有退出,而是提前预判路口车辆和行人的通行意图,并进行灵活处理,通过车辆蠕行不刹停的方式,全程无接管的通过了这条魔鬼路段。

除了以上场景,昊铂NDA3.0的到来,还让其在拥堵变道转弯、车道线路错乱、潮汐车道、多路口环岛、掉头路口等复杂特殊场景方面,也表现得游刃有余,

昊铂HT的智能驾驶表现赢得了胡润的高度评价。胡润还表示,他希望自己的富豪朋友们也能体验昊铂这样的新豪华汽车标杆。

近年来,汽车行业的一个显著趋势是,以智能化为核心的下半场正在加速到来。从卷配置到卷价格再到卷技术,智能驾驶成为每个车企必争之地,可以说谁能先掌握智能驾驶技术,谁家的品牌价值就会得到大幅度的提升。

昊铂一直致力于推广先进的智驾技术,并加速L3和城市NDA等前沿智驾技术路线的实施与普及。去年12月5日,昊铂已成功获得L3自动驾驶的市场准入,预计到2025年,它将成为行业内首个实现L4级别技术规模化前装量产的品牌。

可以预见,随着昊铂NDA3.0智驾正式发布并量产,L3自动驾驶积极推进上路通行试点,L4自动驾驶持续深化示范运营,昊铂将加速确立其在智驾行业第一阵营引领者的地位。

新能源汽车的下一场大战,就是智能化的较量,而昊铂,已经做好了领跑这场大赛的准备。

(文:太平洋汽车刘学)

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最新回复(10)
  • 球进哨响2024-09-24 16:08
    引用10
    说真的昊铂HT的无图NDA 是真好用,上个星期去4S店试驾了一次,惊艳到我了
  • 飞扬科技馆2024-09-24 16:05
    引用9
    从2.0到3.0这么短时间 实力还是可以的
  • 安阳看娱乐2024-09-24 16:03
    引用8
    [点赞]技术又进步了
  • 速度新梦想2024-09-24 16:03
    引用7
    我从没想过智能驾驶系统能够处理如此复杂的路况,比如沙土施工路段和拥堵的城镇集市路段。如果昊铂NDA3.0真的能如宣传中那样稳定运行,那它确实能为驾驶员带来很大的便利。
  • 公主请看剧2024-09-24 16:02
    引用6
    做到了有路智能开,青出于蓝胜于蓝。
  • 昊铂NDA3.0,全国自己开,让我对未来的出行充满了期待和信心
  • 贾哥老说公考2024-09-24 16:02
    引用4
    这次的升级应该会有更好的体验
  • 卓琳Jolly?2024-09-24 16:01
    引用3
    不错啊 旧车主有福了
  • 小时代看游戏2024-09-24 15:58
    引用2
    今天看了古总的直播,大厂品质值得信赖,昊铂技术含量好,销量一直增加。
  • 哲哲看娱2024-09-24 15:57
    引用1
    昊铂技术更新真快 智驾3.0版本都出来 这下估计更加的稳定了