IT之家9月20日消息，36氪报道称，小米汽车智能驾驶团队近期已经完成新一轮组织架构调整。
原有“感知”和“规控”两个二级部门，重组合并为“端到端算法与功能部”，负责量产方案开发。知情人士透露称，小米汽车的目标是，年内交付端到端智驾。
在去年12月的技术发布会上，雷军表示：小米汽车虽然在智驾方面的起步比较晚，但是小米的目标还是要在2024年做到行业第一阵营。据称，相关投资已经从33亿追加到47亿元，调用了小米成立于2016年的AI实验室，目前已经拥有3000名AI工程师。
硬件方面，IT之家查询发现，小米汽车搭载了2颗NVIDIAOrin芯片，可实现508TOPS算力，还拥有1颗激光雷达、11颗高清摄像头、3颗毫米波雷达、12颗超声波雷达加持。
小米汽车表示，SU7拥有AI全面赋能，全面自研底层算法，对AD三件套（BEV、Transformer、OCC占用网络）全面自研，并且全面融入大模型。
小米汽车采用变焦BEV技术，能够根据车辆行驶场景切换识别模式；还拥有超分辨率占用网络技术，可以提高对障碍物的识别精确度，也支持雨雪天气的智能降噪。
除此之外，小米汽车还自研了无图方案道路大模型，大模型实时生成道路拓扑，生成高精度的地图，效果媲美高精地图，从而实现路口识别，障碍物自动绕行等功能。
雷军表示，小米汽车的智能驾驶能力可以应对复杂路况，驾驶员全程0接管。小米城区领航辅助NOA将在明年年底实现100城覆盖支持。
除此之外，雷军还展示了小米汽车的代客泊车能力，能够自动过闸、礼让行人、泊入车位及智能召唤等，甚至还可以应对非常窄的机械库位泊车场景，这背后是小米端到端的感知决策大模型，感知决策算法二合一，大模型实时观察，动态调整。
他表示，小米汽车具备感知+决策二合一的模型，例如传统模型精度遇到0.1m的情况就会判断无法停泊，而小米的端到端模型可以感知和决策同步完成，从而将200cm的车停进210cm车位。
