8月27日，广州正式印发了《广州市智能网联汽车基础地图应用试点管理规定（试行）》（以下简称《规定》），今日（8月28日）又向广州纤离科技核发了全国第一宗面向L4及以上高级别自动驾驶示范运营的高精度地图审图号，以解决行业L4级自动驾驶运营“用图无号”的堵点痛点，为加速广州智能网联汽车规模化和商业化运营提供安全保障。
据了解，《规定》是广州市首部规范智能网联汽车基础地图的部门规范性文件，适用于在广州行政区域内开展智能网联汽车基础地图相关地理信息数据的采集、存储、传输、加工、使用和提供等活动，以及相关监督管理工作。
《规定》聚焦产业需求堵点，创新提出了“全量审核、增量备案”的地图审核制度；聚焦地图服务体系建设，创新众源采集与共建共享应用模式；聚焦地理信息安全底线，创新全流程监管机制。《规定》将于2024年10月1日起施行，有效期三年。
广州首发全国第1宗高精度地图审图号。
开展基础地图全链条创新先试
近年来，我国智能网联汽车产业发展迅猛。广州是全国智能汽车产业发展最快、道路测试最活跃、技术创新水平最高的城市之一，智能网联汽车基础地图的测试、应用活动频繁，作为全国首批高精度地图应用试点城市，开展先行先试和示范应用的工作，并结合广州实际制定了该《规定》。
何为智能网联汽车基础地图？《规定》明确，这是指由各类交通环境设施要素的位置、属性和语义信息构成的，用于支撑辅助驾驶、自动驾驶、车路智能协同、智慧交通精细化管理以及相关测试与应用等活动的必要地理信息数据集，不含车流、行人、交通信号等动态感知数据。智能网联汽车基础地图主要包括高精度地图和高级辅助驾驶地图。
智能网联汽车基础地图是智能汽车自动驾驶的重要基础设施，作为新兴地图发展领域，存在监管依据空缺的问题。
为此，《规定》聚焦产业发展需求堵点，以依法依规、安全可控、先行先试为原则，围绕智能网联汽车基础地图数据采集与制作、存储传输、地图审核、地图服务和数据安全等全链条环节创新先试，同步健全完善相关服务与监管措施，探索完善支持智能网联汽车创新应用的基础地图管理服务体系，逐步形成可复制、可推广的智能网联汽车基础地图安全应用技术路径和示范模式。
《规定》明确了“智能网联汽车基础地图有关单位”的范畴，即指涉及智能网联汽车基础地图相关地理信息数据的采集、存储、传输、加工、使用和提供的所有单位，包括测绘资质单位、车企、服务商及智能驾驶软件提供商等。
仅获得辅助驾驶等服务的智能网联汽车驾乘人员和各类车载传感器以及汽车的制造、集成、销售人员不属于有关测绘活动的行为人。
创新“全量审核、增量备案”审核制度
从《规定》内容可见，为推动智能网联汽车基础地图的全链路有效发展，广州聚焦地图审核、地图服务、数据安全等重点环节加强了创新探索。
广州创新提出了“全量审核、增量备案”的地图审核制度，即首次地图送审，采用全量地图审核的方式，核发的审图号有效期2年。针对智能网联汽车基础地图更新频繁的特点，对已经取得审图号且增量内容未超出审查技术要求的，允许有关测绘资质单位每六个月通过“地图备案”的方式延续审图号的有效性。
在此过程中，广州将充分利用信息化辅助快速审图，针对智能网联汽车基础地图的数据格式和内容属性，通过建立快速审图技术体系，辅助实现即送即审。
地图服务体系则构建了共建共享应用模式。据悉，广州市规划和自然资源部门通过会同市市场监督管理部门，指导和监督广州智能网联汽车基础地图标准制定，为规范数据、技术、产品等做好标准化基础支撑工作。同时，推动标准化智能网联汽车基础地图公共服务体系建设，鼓励产业技术交流，探索众源采集与共建共享的应用模式。
为保障地理信息安全底线，广州建立了全流程监管机制。一方面，跟踪数据采集、存储、传输、加工、使用、提供的各环节，确保取得相应测绘资质依法采集，数据安全储存于境内服务器，做好地图内容安全审校，交付应用或者公开使用前依法报送地图审核，鼓励安全保密技术创新。
另一方面，针对地图生产与应用活动潜在的地理信息安全隐患，通过制定测绘地理信息安全事件应急处置预案和安全保密管理制度，定期开展安全保密自查，落实主体安全责任。此外，建立信息互通、协同监管机制，实现跨级跨部门高效协同，构建权责明确、容错纠错、鼓励创新、包容审慎的市场环境。
探索“政数转化+企业更新+共享应用”
自动驾驶技术的核心在于车辆能够自主感知环境、做出决策并执行操作，高精度地图则提供了自动驾驶车辆所需的精确地理信息，包括道路的几何形态，以及交通信号、路标、行人等动态元素。因此，高精度地图被视为智能网联汽车的“上帝视角”和“千里眼”，是自动驾驶技术的重要“拐杖”。
但一直以来，国内存在高精度地图审查技术空白，行业L4级自动驾驶运营“用图无号”的堵点、痛点，一定程度上影响了自动驾驶汽车的商业化和规模化应用落地。现阶段，广州汇聚了小马智行、文远知行、百度阿波罗、滴滴沃芽等领先的自动驾驶解决方案企业，以及广汽集团、小鹏汽车等主要汽车制造商，打通产业发展堵点迫在眉睫。
为此，广州开全国之先河，兼顾“道路安全数据需求最小集”和“地理信息安全数据允许最大集”，通过数据表达内容、高度信息规范表达、辅助定位要素转换表达的方式，在国家现行的公开地图表达的技术框架下进行扩展细化。在8月28日举行的第21个全国测绘法宣传日暨广州自动驾驶高精地图应用主题活动上，广州颁布了《广州市智能网联汽车基础地图审查要求》，并为广州纤离科技有限公司代表首发全国第1宗面向L4及以上高级别自动驾驶示范运营的高精度地图审图号。
审图号的发放，意味着地图制作单位可以合法地进行地图的公开使用，或交由车企、自动驾驶运营企业装车应用，这对于智能网联汽车高精度地图应用试点工作以及自动驾驶企业规模化合规运营，都是一个历史性的里程碑。
值得一提的是，由于现有高精地图的采集、生产与更新分别由不同主体进行，安全难保证，导致高精地图生产效率低、成本高、更新慢，为实现高精地图的落地应用。
广州市规划院与中国测绘科学研究院签订了关于高精度地图应用试点联合研究合作协议。
当天主题活动现场，广州市规划院与中国测绘科学研究院签订了关于高精度地图应用试点联合研究合作协议，包括智能网联汽车高精度地图广州应用试点、推进智能网联汽车“车路云一体化”广州应用试点、推动智能网联汽车高精度地图众源更新、安全合规、保密处理、插件联编关键技术应用与成果转化方面的技术合作，并依托车企和图商进行众源更新实地技术验证。
南都记者现场了解到，中国测绘科学研究院自主研发的非线性保密处理技术，被写入了我国导航电子地图安全处理的国家强制性标准，可为广州高精地图全链路安全应用提供重要技术支撑。双方合作将进一步打通数据流转应用环节，为探索构建“政数转化+企业更新+共享应用”的智能网联汽车“高精度地图+北斗定位增强”新型基础设施奠定坚实基础。
