南都讯随着自动驾驶技术的快速发展，无人驾驶车辆正逐步融入市民的日常生活。8月26日，在深圳市交通运输局及前海管理局的指导下，深圳巴士集团第五分公司B998自动驾驶专线正式开通。搭乘自动驾驶公交是一种怎样的体验？收费标准如何？乘客的安全能否得到保障？带着这些疑问，南都记者进行了一次全方位的体验。
一人一座免费试乘，每半小时一班
8月26日上午，在前海合作区总站的场站内，十余辆新能源自动驾驶小巴排成一列、整装待发，车身印有“前海自动驾驶公交”字样，车头挡风玻璃挂有测试牌照，整体看起来与普通小巴士无太大区别。
车辆内部设计兼顾舒适与安全，主驾驶位配有一名安全员，驾驶位后方配有一张显示屏，可实时显示车辆行经路线周边的路况、行驶速度等信息，每个座椅均配备安全带，部分座位旁还贴心设置了手机充电接口，满足乘客多样化需求。
B998自动驾驶专线为一人一座，线路起终点为前海合作区总站，途径听海大道、梦海大道等道路，中途停靠弘毅大厦、前海湾地铁站、前海金融峡谷东、前海大厦站点，全程4.55公里，行程约30分钟。根据深圳巴士集团公众号信息显示，线路营运时间为9:30-17:30，平均每半小时一班车。
记者了解到，目前B998自动驾驶专线已开放免费预约，市民可通过深巴出行小程序，进入“自动驾驶”界面，选择B998线对应班次完成预约后，在线路任意公交站候车，上车打开乘车码、扫码乘车即可。需要提醒的是，预约和所乘班次需一致，乘坐前海自动驾驶公交的乘客需年满18周岁具备完全民事行为能力且身体健康。
安全，始终是自动驾驶技术的核心关注点。据深圳巴士集团发布的信息，该线路自动驾驶公交车为6米9座的车辆，搭载了先进的自动驾驶技术，能够精准实现车道线识别、红绿灯信号识别、超车变道等复杂操作，能够安全高效地处理无红绿灯路口的无保护左转、人车混行的红绿灯路口通行、识别避让占道车辆及施工区域，礼让行人、精准进站停靠等各类高难度的城市复杂驾驶场景。
体验：面对复杂路况，车辆行驶更为谨慎
作为首批体验者之一，来自深圳大学物理与光电工程学院物理学专业的陈奥同学难掩兴奋。陈奥告诉南都记者，他目前大四在读物理学专业，平时对自动驾驶相关话题很感兴趣，很早就关注到深圳自动驾驶公交线路开通的相关消息，前一晚提前预约了首班车次，想体验一下自动驾驶公交车的行车安全和稳定性。
“通过车内的显示屏可以看到，车辆根据雷达判断出周围的车辆、行人、交通信号灯来帮助它进行一个自动驾驶的判断。从安全性和平稳性来，感觉还是非常平稳，也比较放心。”在体验过程中，陈奥同学留意到，车辆行驶在公交车道上时，有一位名外卖小哥或为了赶时间横穿车道，车辆也可以迅速地做出判断，灵敏化解危机。“整体科技体感不错，满足了我的好奇心。”
在体验过程中南都记者观察到，车辆整体行驶过程相对平缓，鲜少出现突然急加速或急刹车的情况，在停靠公交站点时，也可以作出相对准确的判断和决策，留有足够的上下车空间。在对面对行人或者电动车横穿马路时，车辆会提前减速保证行车安全距离。在面对一些突发状况，如左侧车道私家车突然变道，自动驾驶小巴也能合理掌控“方向盘”，做出紧急避让动作。不过在通过一些相对复杂的路段和遇到较大车流路段时，车辆则采取了更为谨慎的驾驶策略，比如在梦海大道右转道，遇前方车辆临时停靠且左侧车道车流密集时，车辆选择“原地等待”。
据深圳巴士集团介绍，与2017年开通的全球首条阿尔法巴智能驾驶公交线路相比，B998自动驾驶专线在技术和政策层面均有所创新，从车路协同到单车智能与车路协同兼顾，实现了从部分自动化到高度自动化，为乘客带来科技感十足的出行体验。
创新应用与测试环境驱动智能网联汽车产业发展
数据显示，作为深圳“20+8”产业最重要一个产业，2023年智能网联汽车产业增加值达763亿，同比增长38.2%，位列“20+8”产业集群首位。
2022年深圳率先为智能网联汽车立法，出台《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》。去年8月，深圳发布全国首套智能网联汽车产品地方标准，支撑智能网联汽车地方准入；启用大湾区首个智能网联测试场，启动建设国内首个智能网联汽车全链条政府统一监管平台……深圳智能网联汽车领域的探索已步入全方位、系统化的新阶段，从政策立法、技术支撑、测试环境到产业生态的构建，均展现出敢于创新的视野和能力。
智能网联汽车化创新应用方面，各区致力打造差异化特色示范区，在南山区高新园区片区，有行驶在道路上的“萝卜快跑”、小马智行自动驾驶车辆；在宝安中心区、机场片区，如祺Robotaxi已经开始为市民提供自动驾驶出行服务；坪山累计开通近30条无人配送车示范线路，开展城市配送服务。
萝卜快跑。
不仅如此，深圳还将建设全市首个全域级车路协同基础设施网，在坪山143个路口智能化改造，能够适应坪山全域大规模L3以上车辆测试，积极推动政府用车、公交车、出租车等多种应用场景落地，为车路协同奠定坚实的基础设施环境。
记者了解到，为了给智能网联汽车相关企业提供更丰富的测试环境和应用场景，深圳不断扩展的测试道路。去年，深圳首次开放高速公路测试场景，并发出首张L3高速公路测试牌。截至2024年5月，全市累计开放测试示范道路944公里，累计向19家企业349辆智能网联汽车发放道路测试及示范应用通知书1037张，相比2023年，开放道路里程增长12.65%；牌照数量增长48.14%。
采写：南都记者张艳丽
摄影：南都记者赵炎雄
