8月19日，据巴西陆军新闻处报道，在克服了德国的禁运问题后，意大利向巴西陆军交付第1批“半人马座2”火力支援车，本次交付数量为2辆。该车源自巴西陆军“中型骑兵轮式装甲战车”项目(VBC Cav MSR），该项目与巴西陆军的装甲部队战略计划息息相关，此次交付代表了巴西陆军的一个重要里程碑。
在交付完成后，这2辆“半人马座2”火力支援车将在里约热内卢的巴西陆军测试中心进行技术和操作评估。随后，它们将被移交给圣玛丽亚的装甲部队训练中心和南罗萨里奥的圣博尔哈教学中心，在那里供学员培训或现役人员训练使用。
“中型骑兵轮式装甲战车”项目于2022年10月7日启动，当时巴西陆军通过后勤司令部和物资局公布了新型骑兵装甲战车的三套预选方案的候选名单。包括意大利依维柯-奥托梅莱拉财团提出的“半人马座2”、加拿大通用动力陆地系统公司的LAV 700 AG和中国北方工业集团的T1-BR。意大利依维柯-奥托梅莱拉联盟是唯一一家提供120毫米火炮的企业，而其他两家竞争者提供的是105毫米火炮。选择标准包括技术方面、价格、工业补偿和综合后勤支持。
竞标中最重要的一个重要标准是要求包括车辆和炮塔在内的整套系统已投入批量生产，这一标准导致一些投标书被淘汰，一些公司在信息征询（RFI）阶段退出。最终意大利的依维柯-奥托梅莱拉财团成功赢得竞标，该财团由意大利莱昂纳多旗下的奥托梅莱拉公司和依维柯防护车辆公司和组成，专门负责开发“半人马座2”。
2022年11月25日，巴西陆军后勤司令部代表国防部向依维柯防务车辆公司和意大利依维柯-奥托梅莱拉联盟签署了一份价值10亿美元的合同，订购98辆“半人马座2”火力支援车。巴西陆军还计划在第一份合同执行完成后增购123辆，预估成本为11亿美元。
首批2辆原型车配置的“半人马座2”是在意大利生产的，于2023年交付进行初步测试。原本这2辆“半人马座2”在今年6月就能交付，但德国当局以缺少运输指南的理由将车辆扣押在汉堡港。其真正原因是德国当局不满巴西政府同时对俄乌战争交战双方实行军事禁运。
“半人马座2”火力支援车配备了一台720马力的柴油发动机，最高公路时速为105公里/小时，续航里程可达800公里。车辆长度为8.26米，宽3.125米，高3.65米，战斗全重30吨。车组人员有4名，配备新型悬挂系统和V形底盘，可抵御地雷和简易爆炸装置。主要武器为1门奥托梅莱拉45倍径120毫米高压滑膛炮和1挺7.62毫米机枪，该车可选配自动装弹机，但巴西选择了手动装填配置。
