2024 款广汽丰田赛那上市，新增四驱版本，现价 28.48-39.58 万元。
舒适版：28.48 万元
豪华版：30.98 万元
四驱豪华版：32.08 万元
尊贵版：33.48 万元
四驱尊贵版：34.48 万元
臻享尊贵版：34.48 万元
豪华福祉版：34.98 万元
至尊版：37.18 万元
铂金版：39.58 万元
与 2023 款车型相比，2024 款塞纳全系降价最高 2.5 万元（IT之家注：建议零售价最高下调 1 万元、官方 App 下定权益 1.5 万元），仍采用 2.5L 自然吸力油混系统，189 匹马力，WLTC 综合油耗 5.65-6.13L / 100km。
新推出的赛那四驱版车型搭载 E-FOUR 电子四驱系统，前后轴双驱动电机设计，可在 100:0~20:80 范围内精细控制前后轮扭矩分配。
PVM 全景监控系统新增 3D 全景车模和 2D 左右视图，显示更清晰。
新头等舱座椅采用多层复合结构，支持 3 档通风加热，配备 16 个按摩触点，并搭载 USB-C 充电接口。
新款车型升级高通骁龙 SA8155P 车规级芯片，搭载 12GB 内存与 128GB 存储，支持苹果 CarPlay、华为 HiCar 与百度 CarLife 智能手机互联。
