防夹控制信号
电动窗门的控制器，实现防夹功能，需要的控制信号：
1）操作开关
控制窗门上升或下降，用户操作的开关。
2）防夹胶条电阻
按压防夹胶条，防夹胶条两端的电阻值变小，类似变阻器；
3）霍尔传感器方波
根据窗门的位移产生的磁场变化，霍尔传感器感应出方波信号；
4）电机电流
电机堵转时，电流变大；
电机动作时间的控制，可以采用CPU内部的定时器，或软件计数进行控制；
05
控制电路方框图
控制器工作还需有供电电源，参照控制电路方框图进行说明：
一、供电电源：
1）为实现车辆下电后，延时一定时间可以关闭窗门，需接常电+B供电；
2）满足CPU、霍尔传感器等供电的不同电压、电流需求；
3）为避免电源接反损坏电路，供电电路串接单向二极管；
4）电压波动时，为避免控制电路动作不稳定，需复位CPU；
5）为避免电源EMC干扰，需进行滤波；
6）为避免负载短路，造成大电流发热、起火等风险，供电电路需串接保险丝；
图1 控制电路方框图
二、输入信号：
1）操作开关：控制窗门上升或下降的开关；
2）防夹胶条的电阻；
各类输入信号，需按输入信号的类型，设计匹配的输入电路；
三、检测信号
1）霍尔传感器方波信号；
2）电机电流信号；
四、输出信号
输出信号控制电机正转或反转。
五、数据存储
EEPROM（Electrically-Erasable Programmable Read Only Memory）可以在线反复擦写，具有掉电数据不丢失的特点。程序运行时，希望掉电后保留的数据，可以写入EEPROM。
以上窗门控制器的电路方框图，是根据个人经验总结的内容，并不是昊铂HT的电路框图，仅供有兴趣的朋友们参考。
后续用电路原理图进一步说明。
关注：电动汽车智汇 坚持客观技术分析
个人分析不足之处，欢迎大家批评指正！
特别声明：未经作者书面同意，
