国足只打进一次世界杯，时任主帅是“神奇教练”米卢。米卢曾在1986年率墨西哥首进世界杯八强。1990年率哥斯达黎加打进世界杯16强。1994年率美国首进世界杯16强。1997年率墨西哥获得法国世界杯入场券。1998年率尼日利亚在法国世界杯打进16强。米卢是世界足坛唯一一位连续4届率不同国家队进入世界杯16强的教练。这正是中国足协邀请他执教中国队的原因。
米卢在2001年10月7日再创神奇，圆了国足世界杯之梦！当年国家队人才济济，先后多名国脚留洋，包括范志毅、杨晨、谢晖、李铁、孙继海等人。孙继海被公认为留洋最为成功的中国球员，而国足最强边卫孙继海当年险被米卢弃用，二人的足球恩怨一度公开化。
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米卢接手国足是在2000年2月，他跟孙继海的隔阂产生于同年8月，当年去往大连参加张恩华婚礼的飞机上，很多球员看到米卢都主动打招呼或热情拥抱。而孙继海不确定米卢是否真的认识自己，加上当时英语水平不够、自身也比较腼腆，就没有主动打招呼，结果造成误会。孙继海后来说，这是他们恩怨的由来。
孙继海后来表示，米卢当时可能在想，“这小子踢球的怎么还不认识我吗？不CP还不来拥抱一个吗？也许这是臆想或者别人给我说的有这种可能。”
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值得品味的是，米卢在执教半年之后参加张恩华的婚礼，肯定对中国国脚非常了解，不可能不认识97年已成国足主力、98年留洋的孙继海。而米卢在出任国足主帅之后，国足已在当年3、4、5月和7月进行过集训，期间打了6场热身赛，其中包括中韩对抗赛等重量比赛，米卢在边后卫位置试验了吴承瑛、谢峰、郝伟、周宁、高尧、王亮等人，并未征召孙继海。
因此，不难理解孙继海所说的“不确定米卢是否认识自己”，在飞机上没有主动和米卢打招呼，实有赌气之意。但这也导致了米卢对孙继海印象恶化。
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孙继海当时如日中天，由于联赛表现出色，入选国家队顺理成章。但在国足训练课当中，米卢却几乎没有直呼过孙继海的名字，他总是以“嗨、大连那个”之类的词语呼喊孙继海，孙继海很不爽，甚至认为米卢对中国球员不够尊重，“毕竟在一起工作久了，我觉得最起码叫一声‘孙’或者是‘继’，哪怕是一个字我也知道是喊我，名字里带一个。”
孙继海心想，“我不爽你，用自己的方式对付米卢，在足球场上，是靠真本事的，我不需要去讨好你或者怎么样。”后来，孙继海也对自己当时年轻气盛而感到后悔，“现在想想有点过，可以正常沟通一下。”
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当年在韩国进行备战集训时，是为了打世界杯而适应天气，而在韩国直接穿短袖有点凉，球员们穿长衣服先训练，活动开了之后又有点热。孙继海就把长袖的衣服和裤子都脱了。米卢说，“你怎么穿短袖？”孙继海说，“我热了啊。”米卢说，“穿上穿上！你知不知道，你的身体现在不是你的，是国家的！”孙继海觉得这话也有道理，于是穿上了，听教练的。
当孙继海穿上衣服之后，又看到有其他队长也脱了，但米卢并没有说其他人，孙继海很自然地问米卢，“其他人都脱了，你怎么都不说？”米卢于是说，“其他人全部穿上。”孙继海对队友们说，“对不起啊！是我把你们害了！”当时孙继海觉得米卢可能有点针对自己。
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2001年国足在昆明集训，孙继海正在吃面，中国人吃面习惯出声，说明面好。米卢不习惯，让翻译告诉孙继海，“吃面小点声，不礼貌。”孙继海坐在一边，看了看另一边的米卢，告诉翻译，“什么不礼貌。你告诉他，中国人吃饭就这种，爱听不听！”之后孙继海继续吃面，且“哗啦哗啦”更夸张 。米卢看了孙继海之后，也没再出声，心想：这就是个“刺头”。
孙继海后来在专访中调侃自己说道：“真的臭不要脸！”
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前大连实德主教练科萨诺维奇曾有意国足帅位，他在99年曾执教武汉红桃K，霍顿兵败迎来了一次足协考察的机会，但是武汉0-4惨败给天津泰达令科萨无缘国足帅位，后来米卢接手国足。科萨执教大连实德，孙继海等多名球员对科萨的执教理念很认可，相比这下，看不上米卢的快乐足球。米卢率国家队打热身赛时战绩一塌糊涂，孙继海和其他队友也曾炮轰过。
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2001年国足在海埂冬训期间，科萨为了备战超霸杯，曾向米卢要人，被米卢直接拒绝，两大洋帅曾在基地当众大吵。之后，大连实德备战亚洲优胜者杯半决赛与决赛期间，科萨再次希望米卢放人。而俱乐部跟国家队集训时间发生冲突时，足协也没有做好协调，科萨和米卢矛盾升级，科萨在媒体上炮轰米卢。孙继海曾经顶撞米卢，力挺科萨。
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据队友王鹏回忆，在一次非正式的对抗赛中，米卢与孙继海对位中，用胳膊肘拐了孙继海一下。而等到米卢拿球时，孙继海从3米开外飞铲过来，米卢虽然起跳，仍没躲开这一飞铲，从地上爬起来之后，米卢怒斥孙继海，并将其逐出场外，就此不再征召。后来孙继海谈及那次训练时说：“说实话，铲倒他，我就是故意的。当时我的状态不错，可是他一直把我弄在替补阵容中，训练课几乎都是让替补队员陪着他玩。”
当时足协领导也在现场，南勇第一时间劝说孙继海，“要像对待自己亲爹一样对待米卢”，并要求孙继海必须向米卢赔礼道歉。但没有任何效果，距离十强赛已经很近了，足协领导、大连实德高层以及孙继海本人都不知所措。
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孙继海被米卢剔除出国足大名单，大连球迷曾打出“米卢你耍大连人哪”的标语。更有球迷认为，米卢放弃孙继海是因其不恭行为而报复。其实，米卢并非真想弃用孙继海，如果小心眼，首先被“枪毙”之人不是孙继海。米卢曾说，某前锋的存在会给球队实力带来很大提高，而孙并非不可缺少。
米卢认为孙继海“防守差”，中方教练与许多球迷不理解，“1997年十强赛中，孙继海便作为主力在后卫踢满了八场比赛，防守的能力应不成问题。”而这个说法正撞上了米卢的枪口，米卢拿出97年十强赛国足所有失球的录像播放给大家，指出当时国足多个失球均与孙继海有关。
特别是国足客战伊朗的比赛中所丢第二球——对方前锋从国足左路内切，孙继海在镜头中却几乎原地未动，目送对手拿球如入无人之境，从容破门。米卢说，“这至少表明他在回防意识上存在着很大的差距，也可说是一种缺乏比较纪律性的不太负责。”
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科萨力挺孙继海，他曾说“孙继海是我的儿子”。米卢也是男人，当然也需要一个台阶。当时有实德俱乐部官员说：“我们必须以世界杯为重，一切不利于球队团结的话都不要再讲。孙继海是中国队不可缺少的人物，我们一定要感化米卢。世界上任何球员在大赛前公开评价教练都是不允许的。做做孙继海的工作，李明的婚礼米卢要参加，让孙继海在李明的婚礼上对米卢热情些，为了中国足球，大家心胸都放宽一些。”
孙继海个性虽强，却是一个能顾全大局之人。米卢在乎个人威信，也不是小肚鸡肠的教练。于是，孙继海和米卢关系的转机来了！2001年7月，李明婚礼现场，米卢应邀参加。孙继海与米卢亲切握手、寒暄，孙继海那青春灿烂的微笑感化了米卢，米卢上前去与孙继海热烈握手，尽管没有多少客套，但心灵已经沟通，二人足球恩怨终于化解。
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2001年十强赛首场比赛，孙继海出现在首发名单，成为表现最出色的球员之一，对阵阿曼和阿联酋的两战，孙继海曾两次助攻祁宏破门，为国足打进世界杯立下汗马功劳。
2002年，米卢参加了孙继海的婚礼，还把他带到了世界杯舞台上。遗憾的是，世界杯首场对阵哥斯达黎加的26分钟，孙继海被铲伤下场，挥别世界杯，国足随后三战皆负。世界杯结束后，米卢告别中国，孙继海前往曼城开始全新的留洋之旅。多年之后米卢和孙继海重逢时表示，“当年我一定会把你带到世界杯，会在关键时刻使用你。我知道你是一名有个性、有能力的球员，但我要用自己的方法让你服从我的团队。”
孙继海后来曾说：“我跟米卢之间也发生过很多很多故事，这些故事里面有我的不是，也有他的不对。可能大家都太孩子气，我没想到那么大年龄的知名教练也那么孩子气。”
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