马超相当于一方诸侯,多次兵败(正史)投降刘备,然后受封地位特别高,不管有没有实权,地位高,再加上马超身份特殊(军阀、降将,而且可以说没有忠诚度可言)因此不被看得起也是正常的。正史上关羽的表现可能因为两种情况:第一种情况,关羽觉得必须敲打马超,就要入川跟马超打。关羽性格高傲,诸葛亮写信称赞关羽,关羽高兴,因此打消了这个念头;第二种情况,关羽配合刘备、诸葛亮演戏,刘备表示欢迎马超,关羽做出刘备想做但可能不能做的事——敲打。关羽借入川比试敲打马超,等戏演差不多了,诸葛亮写信称赞关羽,演戏结束。如果是演义,纯属关羽高傲,没别的了