哈喽，你好啊，我是雷工！工业机器人在系统与集成上，设置安全防护装置是至关重要的一环。需要遵循国标《GB11291.2-2023机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成》，这些装置为了保护操作人员、维护人员以及设备本身