??这段时间关于百度自动驾驶的讨论尘嚣日上；我们之前普及了那么多模型，就是为了遇到一些新事物的时候，有一个比较合理的框架，去给思路稍微“建模”；这次刚好有个萝卜快跑；养兵千日，用兵一时。套用我们之前的思考框架，一起跟着Bernstein这篇