绍兴四年（1134年）十二月，金因粮尽及金太宗病而退兵。独韩世忠请命经营。绍兴五年三月，世忠携夫人梁氏，人身先士卒率大军自镇江出发，进屯楚州（今淮安）立军府；抚集流散之民，通商惠工。此地后为苏北重镇。绍兴五年（1135年）与金军，伪齐镇淮军