前面的文章我们介绍了CAN总线物理层接口，今天这篇文章我们来介绍下CAN总线的电缆、电平及网络拓扑。1、CAN通信电缆CAN通信至少需要两根线：一根称为CAN高（CAN_H），另一根称为CAN低（CAN_L），CAN信号就是这两根线之间的差