M/T法电机测速算法是一种常用的电机转速测量方法，它通过测量电机旋转过程中编码器输出的脉冲信号来计算电机的转速。下面是对M/T法电机测速算法和应用场景的介绍，以及利用STM32进行M/T法测速反馈实施PID速度闭环的编程实例分析和代码详解：