1958年，是粟裕大将出任总参谋长的第4个年头，这一年粟裕在任期中的诸多问题集中爆发，时任防长的彭老总对粟裕提出了严肃的批评，为粟裕说话的人寥寥无几，老部下王必成也被要求站出来揭发粟裕。
当时在会议上对粟裕的批评集中在三个事情上，第一件事是粟裕擅自下令为攻打马祖列岛做准备，第二件事情是粟裕以总参谋长的名义向苏联借资料，借的资料内容是关于区分总参与防长的职权划分问题，第三件事就是粟裕以总参的名义下令志愿军回国。
这三件事给人造成一种错觉，那就是总参谋长粟裕越级了，没有把国防部当回事，自然也没把防长彭老总当回事，作为下属单位，粟裕的所作所为引起了彭老总的不满，指责他是“极端个人主义”。
由于彭老总在军中威信高，在彭老总站出来批评粟裕之后，不少人也跟着站出来批评粟裕，就陈毅也批评了粟裕，对粟裕的批评逐渐扩大化，也逐渐变味了，此时无论粟裕如何说明缘由也被当成是狡辩。
后来粟裕不得不进行检讨，而且是进行了多次的检讨才得以通过，事后粟裕还是被撤去了总参谋长一职，调往军事科学院担任副院长，对粟裕的批评以这样的方式告一段落，粟裕从此被扣了“帽子”。
彭老总晚年在回忆此事主动承认了错误，表示当年对粟裕等人的批评太过火了。其实当年在批评被粟裕的时候，也有少数将领为粟裕说话，王必成就是其中表现比较激烈的一个。
当时众多将领批评粟裕，有人点名让王必成也站出来揭发粟裕的问题，因为他是粟裕的老部下，对粟裕更为了解，所以他也该出面批评粟裕，没想到王必成顶住了压力，没有说粟裕一句坏话。
王必成不仅没有批评粟裕，还列举了粟裕在解放战争时期的战功，他的一番话让台下众人面面相觑，在会上沉默不语的贺老总把这些看在眼里，事后感叹：“王必成可深信，可深交。”
虽然后来粟裕被调往科学院任职，一些人对他也是有意无意地避开，但是老部下王必成仍照样和他来往，丝毫不担心受牵连，晚年粟裕生病住院，王必成多次医院看望粟裕，询问粟裕有什么未了的遗憾。
粟裕告诉王必成，他有两个遗憾，一是平反的问题，二是回忆录的写作问题，平反问题一时半会难以解决，写作问题也因身体原因难以全部完成，1984年粟裕去世，王必成忍不住放声痛哭。
不久后粟裕的夫人楚青遵照粟裕的遗嘱，把他的骨灰撒在曾经战斗的地方，楚青带着粟裕骨灰到南京的时候，正在南京任职的王必成亲自前往机场迎接楚青和粟裕的骨灰，陪同楚青一起把粟裕的部分骨灰撒在了长江。
楚青离开南京时，考虑到王必成工作繁忙便婉拒了他的送行，没想到王必成坚持亲自送别楚青，足见王必成对老首长粟裕的尊重，即便是老首长去世了，也仍对其夫人礼敬有加。
