“walker，明天我要出差，可以帮我叠一下你手里的这件衣服吗？”“当然可以。”话音刚落，机器人就将一件黑色衣服平铺到桌面上，翻动双手顺利完成叠衣服的一系列动作。
近两年，AI大模型和人形机器人的爆发成为科技发展的重要推动力。4月1日，百度与人形机器人企业优必选宣布达成合作，共同探索中国AI大模型和人形机器人的应用。人形机器人接入“大脑”后，未来表现更加令人期待。
人形机器人叠衣服
让人工智能拥有身体，让人形机器人拥有大脑，人形机器人被视作具身智能的最佳载体。优必选人形机器人WalkerS通过百度智能云千帆AppBuilder平台接入百度文心大模型，进行任务调度应用开发，快速构建了任务规划与执行能力。在完成柔软物体操作（叠衣服）和物体干扰分拣等任务时，WalkerS在获得空间定位与语义信息后，将信息交由文心大模型进行任务理解与规划，协同配合机械臂和灵巧手的精准操作，成功完成全套任务流程。
业内认为，此次优必选人形机器人与百度文心大模型技术实现深度融合，其创新应用和实现难度在全球范围内属于行业第一梯队水平。WalkerS在人形机器人已有的多模态感知与运动控制能力上，通过接入文心大模型，获得高级的意图理解能力和细粒度规划能力。
WalkerS首次完成叠衣服这样的复杂柔性材料操作，展现出大模型赋能人形机器人精细操作的领先水平。在分拣过程中，百度智能云千帆大模型平台调用文心一言进行子任务拆解和推理，配合端侧多模态感知模型实现精确识别定位、泛化抓取以及异常处理，确保WalkerS的分拣任务在受到干扰的情况下仍然能够顺利实施。
AI大模型与人形机器人的结合，不仅能有效推动人形机器人的智能化水平实现跨越式提升，还将推动人形机器人在不同环境中执行多样化任务的能力。伴随着大模型技术的赋能，人形机器人产业化进程将加快，未来“降本增效”的人形机器人将在工业制造、商用服务和家庭陪伴等多个场景实现落地应用，缓解劳动力短缺，提高生产效率。
